[發明專利]一種輔助駕駛設備

有效

• 申請號: 201410677686.8
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN104494649A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 李超;欒慶文
• 申請（專利權）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61C17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術領域

本發明涉及列車安全技術領域，尤其涉及一種輔助駕駛設備，更具體地涉及一種用于全自動無人駕駛地鐵列車的信號輔助駕駛設備。

背景技術

進入新世紀以來,隨著國民經濟發展,我國城市化的進程大大加快,城市人口急劇膨脹,使得我國大城市的客運量迅速膨脹,造成交通擁擠、阻塞和混亂的現象日益嚴重，這些狀況影響了城市經濟和社會活動的正常秩序和居民的出行。而軌道交通，尤其是地鐵，以其載客量大、不堵車等優點，成為越來越多人出行的選擇。隨著選擇軌道交通的人日益增加，對于軌道交通的客運能力要求也在加大，增加軌道交通運營里程、提高列車運行密度成為了增加軌道交通客運能力最為經濟、有效的手段。

目前，全自動無人駕駛技術以其高科技含量、高效率，正在成為國內地鐵設計、建設方面的關注熱點。全自動駕駛技術一方面要求列車的硬件條件支撐，另一方面離不開信號設備。目前車載信號設備主要包含ATP(英文全稱為Automatic?Train?Protection，中文名稱為列車自動保護系統)、ATO(英文全稱為Automatic?Train?Operation，中文名稱為自動列車運行裝置)，基本實現了有人監督的自動駕駛技術。而全自動無人駕駛設備在國內鮮有應用，且國內目前沒有自主知識產權的地鐵全自動無人駕駛系統。

因此，針對以上不足，需要提供一種獨立的輔助駕駛設備，基于既有的ATP、ATO設備，以滿足全自動無人駕駛需求。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種輔助駕駛設備，滿足全自動無人駕駛線路的系統需求，可以實現遠程對全列車的休眠、喚醒，并具備可靠性和可用性。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種輔助駕駛設備，與車載無線通信模塊配合使用，包括插箱和設置于插箱之中的主機模塊，還包括與主機模塊連接且設置于插箱中的通信交換模塊、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊和電源模塊，通信交換模塊包括處理器模塊和交換機，車載無線通信模塊與交換機通訊，交換機連接處理器模塊，處理器模塊連接串口擴展芯片，處理器模塊通過串口擴展芯片與主機模塊通信；

通信交換模塊通過交換機接收車載無線通信模塊的控制命令，交換機將控制命令轉發給處理器模塊，處理器模塊將控制命令發送給主機模塊；主機模塊通過開關量輸入模塊采集列車的狀態，主機模塊通過開關量輸出模塊對列車的執行系統發出控制命令。

優選的，前述輔助駕駛設備設置于車頭、尾兩端，并分別與該端的車載無線通信模塊連接，兩個輔助駕駛設備通過串口擴展芯片相互連接，兩個串口擴展芯片之間通過兩組RS485通信線連接。

優選的，前述主機模塊設有輸入接口和輸出接口，主機模塊通過輸入接口與開關量輸入模塊連接，主機模塊通過輸出接口與開關量輸出模塊連接。

優選的，前述輸入接口與開關量輸入模塊、輸出接口與開關量輸出模塊均通過SPI總線連接。

優選的，前述處理器采用PC104，交換機采用4端口交換機。

優選的，前述交換機還連接有ATP系統的通訊控制單元，并與ATP系統之間進行數據通信。

優選的，前述通信交換模塊、電源模塊、主機模塊、開關量輸入模塊和開關量輸出模塊以雙機熱備方式設置于插箱中。

優選的，前述插箱為3U插箱。

優選的，前述電源模塊與車輛蓄電池的永久母線連接。

(三)有益效果

本發明的上述技術方案具有如下優點：

本發明提供的輔助駕駛設備，與車載無線通信模塊配合使用，包括主機模塊、通信交換模塊、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊和電源模塊，通信交換模塊通過交換機接收車載無線通信模塊的控制命令，交換機將控制命令轉發給處理器模塊，處理器模塊將控制命令發送給主機模塊；主機模塊通過開關量輸入模塊采集列車的狀態，主機模塊通過開關量輸出模塊對列車的執行系統發出控制命令。本發明提供的輔助駕駛設備可配合ATP、ATO的控車操作，是一種獨立的輔助駕駛設備，可以配合國產信號系統，滿足全自動無人駕駛列車的系統要求，適用于國內的全自動無人駕駛線路，能實現遠程和本地對全列車的休眠和喚醒控制。