[發(fā)明專利]估算車輛的道路坡度的裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410677225.0
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104973065B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭同訓(xùn);田炳昱
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王剛

本發(fā)明涉及一種估算車輛的道路坡度的裝置和方法。所述估算車輛的道路坡度的方法可以包括：確定重力加速度傳感器的補償值；確定重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離；將行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離之間的差與預(yù)定值相比較；基于比較結(jié)果通過使用驅(qū)動扭矩或者重力加速度傳感器來估算道路坡度；以及根據(jù)估算的道路坡度控制車輛的換擋。

相關(guān)申請交叉引用

本申請要求2014年4月2日提交的韓國專利申請No.10-2014-0039326的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此用于所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種估算車輛的道路坡度的裝置和方法。特別地，本發(fā)明涉及一種估算車輛的道路坡度的裝置和方法，其通過依據(jù)車輛的行駛狀態(tài)使用驅(qū)動扭矩或者重力加速度傳感器來確定車輛是否在汽車底盤測功器上驅(qū)動程序(drive procedure)和估算道路坡度。

背景技術(shù)

一般地，估算車輛的道路坡度的方法分為使用驅(qū)動扭矩的方法和使用重力加速度傳感器的方法。

車輛的負(fù)載依據(jù)道路坡度而改變，這樣與驅(qū)動扭矩相關(guān)的車輛速度的增長率也會根據(jù)道路坡度而改變。因而，通過使用驅(qū)動扭矩的估算道路坡度的方法通過使用車輛速度的增長率的差來估算道路坡度。通過使用驅(qū)動扭矩的估算道路坡度的方法不需要額外的傳感器就能估算道路坡度。然而，通過使用驅(qū)動扭矩的估算道路坡度的方法因驅(qū)動扭矩改變的原因而不能正確地估算道路坡度。因而，因驅(qū)動扭矩的改變的原因會出現(xiàn)道路坡度的過量誤差。

另一方面，當(dāng)車輛位于斜坡上時，通過使用重力加速度傳感器的估算道路坡度的方法檢測縱向加速度。因而，通過使用重力加速度傳感器的估算道路坡度的方法通過將縱向加速度與車輛速度的增長率相比較來計算車輛的傾斜坡度。由于如果車輛的車輪具有固定高度則傾斜坡度為道路坡度，因此通過使用重力加速度傳感器的估算道路坡度的方法無論驅(qū)動扭矩如何都能夠估算道路坡度。

通過使用重力加速度傳感器的估算道路坡度的方法與通過使用驅(qū)動扭矩的估算道路坡度的方法相比，具有高準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)能力。然而，當(dāng)車輛在汽車底盤測功器上驅(qū)動程序時，因為車輛不移動而只是車輛的車輪速度改變，重力加速度傳感器的縱向的輸出值(不能正確反映道路坡度的變化)。因而，道路坡度估算在加速時錯誤地被估算為負(fù)值而在減速時錯誤地被估算為正值。根據(jù)道路坡度執(zhí)行車輛換擋控制。因而，當(dāng)在汽車底盤測功器上驅(qū)動程序用于燃料消耗認(rèn)證或者功率性能測試的過程中錯誤估算道路坡度時，不能確認(rèn)車輛的燃料消耗和功率性能。

公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個方面旨在提供一種估算車輛的道路坡度的裝置和方法，其具有以下優(yōu)點：通過依據(jù)車輛的行駛狀態(tài)使用驅(qū)動扭矩或者重力加速度傳感器來確定車輛是否在汽車底盤測功器上驅(qū)動程序并且估算道路坡度。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，估算車輛的道路坡度的方法可以包括：確定重力加速度傳感器的補償值；確定重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離；將行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離與預(yù)定值相比較；基于比較結(jié)果通過使用驅(qū)動扭矩或者重力加速度傳感器來估算道路坡度；以及根據(jù)估算的道路坡度控制車輛的換擋。

該方法可以進一步包括：當(dāng)行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離之間的差大于或者等于預(yù)定值時，輸出汽車底盤測功器的檢測信號。

當(dāng)汽車底盤測功器的檢測信號輸出時，可以通過使用驅(qū)動扭矩估算道路坡度。

當(dāng)行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離之間的差小于預(yù)定值時，可以通過使用重力加速度傳感器估算道路坡度。