[發(fā)明專利]估算車輛的道路坡度的裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410677225.0
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104973065B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭同訓(xùn);田炳昱
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王剛

1.一種估算車輛的道路坡度的方法，包括：

確定重力加速度傳感器的補償值；

確定所述重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離；

將行駛距離和所述重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離之間的差與預(yù)定值相比較；

基于比較結(jié)果，通過使用驅(qū)動扭矩或者所述重力加速度傳感器來估算道路坡度；以及

根據(jù)估算的道路坡度控制車輛的換擋；

當(dāng)所述行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離之間的差大于或者等于所述預(yù)定值時，輸出汽車底盤測功器的檢測信號；

其中當(dāng)輸出所述汽車底盤測功器的檢測信號時，通過使用驅(qū)動扭矩來估算道路坡度；

其中當(dāng)所述行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離之間的差小于所述預(yù)定值時，通過使用重力加速度傳感器來估算道路坡度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的估算車輛的道路坡度的方法，其中所述確定重力加速度傳感器的補償值的步驟包括：

在發(fā)動機啟動時，將所述重力加速度傳感器的補償值設(shè)為0；

確定車輛是否停止；

當(dāng)車輛沒有停止時，確定預(yù)定時間內(nèi)的重力加速度傳感器的縱向方向的輸出值的累計平均值；以及

在所述預(yù)定時間過去后，將所述重力加速度傳感器的補償值設(shè)為所述重力加速度傳感器的縱向方向的輸出值的累計平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的估算車輛的道路坡度的方法，進(jìn)一步包括：當(dāng)車輛停止時，將所述重力加速度傳感器的縱向方向的輸出值設(shè)為0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的估算車輛的道路坡度的方法，其中所述確定重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離的步驟包括：

確定所述重力加速度傳感器的縱向方向的行駛速度；

當(dāng)所述重力加速度傳感器的縱向方向的行駛速度為負(fù)值時，將所述重力加速度傳感器的縱向方向的行駛速度設(shè)為0；

通過對所述重力加速度傳感器的縱向方向的行駛速度進(jìn)行積分而確定所述重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離。

5.一種估算車輛的道路坡度的裝置，包括：

數(shù)據(jù)檢測器，其配置為檢測用于換擋控制的數(shù)據(jù)；以及控制器，其配置為基于所述數(shù)據(jù)確定重力加速度傳感器的補償值和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離；通過將行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離相比較而確定車輛是否在汽車底盤測功器上驅(qū)動程序；以及依據(jù)汽車底盤測功器上的驅(qū)動程序通過使用驅(qū)動扭矩或重力加速度傳感器來估算道路坡度；

其中當(dāng)所述行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離之間的差大于或者等于預(yù)定值時，所述控制器輸出所述汽車底盤測功器的檢測信號；

其中當(dāng)輸出所述汽車底盤測功器的檢測信號時，所述控制器確定車輛在所述汽車底盤測功器上驅(qū)動程序，并且通過使用驅(qū)動扭矩估算道路坡度；

其中當(dāng)所述行駛距離和重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離之間的差小于所述預(yù)定值時，所述控制器確定車輛沒有在汽車底盤測功器上驅(qū)動程序，并且通過使用重力加速度傳感器估算道路坡度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的估算車輛的道路坡度的裝置，其中所述控制器通過確定預(yù)定時間內(nèi)的重力加速度傳感器的縱向方向的輸出值的累計平均值來確定重力加速度傳感器的補償值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的估算車輛的道路坡度的裝置，其中所述控制器通過對重力加速度傳感器的縱向方向的行駛速度進(jìn)行積分而確定重力加速度傳感器的縱向方向的行駛距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的估算車輛的道路坡度的裝置，其中所述數(shù)據(jù)包括車輛的速度、車輛的加速度、車輛的換擋以及車輛的轉(zhuǎn)向角中的至少一個的信息。