[發明專利]一種超聲寬景成像的處理方法及系統

有效

• 申請號: 201410676908.4
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104367343A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 劉相瑩;陸匯海
• 申請（專利權）人: 深圳市理邦精密儀器股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本發明涉及一種成像處理方法，特別涉及一種超聲寬景成像的處理方法及系統。

背景技術

醫學超聲成像，它具有無創傷、經濟等優點，是疾病診斷的首選方法，在臨床中廣泛使用。但是超聲成像只能生成視野小的圖像，使醫生無法在單張超聲圖像中看到完整的器官。采用圖像拼接技術，將正在掃查的圖像加以無縫拼接，以提供更寬的視野范圍，從而利于醫生的觀察和診斷。在寬景成像模式下，隨著探頭沿檢測區域向前掃描，通過依次拼接前一幀拼接圖像與當前掃描得到的圖像，最終得到一幅全景圖像。與傳統的超聲圖像相比，這種圖像具有更寬廣的視野，能夠顯示更多的感興趣區域的組織器官信息等。

寬景成像主要包括配準和拼接兩個環節。配準過程利用相鄰幀圖像相關性最大的特點，在參考圖中搜索到同一個目標區域，根據目標區域的運動軌跡，計算出兩幀圖像的變換系數。配準是寬景成像過程中非常重要的環節，目前為止配準技術主要基于互信息，特征點匹配等方法，參與配準的兩幅圖像只有具有足夠的相似度才能得到精度高的配準系數。針對超聲寬景成像，現有技術采用一定幀間隔的兩幅圖像進行配準，拼接。但是幀間隔的確定方法是通過實驗確定或者根據經驗估計出的一個值，而沒有根據當前探頭的掃描速度來實時調整幀間隔，具有不確定性的缺點。現有的提出自動調整幀間隔的方法，根據當前預測的變換系數是否異常或者過濾后的有效運動向量數目是否過少來調整幀間隔；該方法的存在以下：在預測變換系數異常后，對幀間隔進行調整，調整幅度未知，如果調整后的幀間隔仍然導致變換系數異常，需要再次調整幀間隔。反復的調整幀間隔，配準拼接，會增加寬景成像時間，影響寬景成像的實時性。

發明內容

本發明的目的在于為了解決上述問題，提供了一種超聲寬景成像的處理方法及系統。

其中本發明的一種超聲寬景成像的處理方法，包括以下步驟：步驟S1：采集超聲圖像，將超聲圖像按照采集時間的先后順序進行存儲；步驟S2：獲取超聲圖像，并判斷獲取的超聲圖像是否為第一幀圖像；若是，則將超聲圖像作為參考圖，并輸出；否則將超聲圖像作為浮動圖，并執行步驟S3；?步驟S3：計算獲得當前圖像的變換系數，并根據變換系數獲得當前圖像的掃描速度；步驟S4：根據掃描速度閾值，更新前一幀圖像的掃描速度及圖像獲取周期，將浮動圖與之前的圖像進行拼接，并輸出。

一種超聲寬景成像的處理方法，所述步驟S4包括：步驟S41：將前一幀圖像的掃描速度Vp與預設的掃描速度閾值進行比較，更新圖像獲取周期T；所述預設的掃描速度閾值包括低速度閾值L和高速度閾值H；若前一幀圖像的掃描速度Vp小于低速度閾值L時，則將圖像獲取周期T設置為T1；其中T1為預設的圖像獲取周期；若前一幀圖像的掃描速度Vp大于高速度閾值H時，則將圖像獲取周期T設置為T2；其中T2為預設的圖像獲取周期；且T1>T2；步驟S42：將前一幀圖像的掃描速度更新為與當前圖像掃描速度相同；步驟S43：根據變換系數????????????????????????????????????????????????及當前掃描速度，將浮動圖與之前的圖像進行拼接，獲得新的拼接圖，并輸出。

一種超聲寬景成像的處理方法，所述步驟S2中，根據超聲圖像的編號判斷獲取的該超聲圖像是否為第一幀圖像。

一種超聲寬景成像的處理方法，所述步驟S2中具體為，根據預設的圖像獲取周期T獲取超聲圖像，獲得超聲圖像的變換系數，然后判斷獲取的超聲圖像是否為第一幀圖像。

本發明提供一種超聲寬景成像的處理系統，所述圖像采集及存儲單元、圖像獲取及判斷單元、計算單元、更新單元及輸出單元；所述圖像采集及存儲單元用于采集超聲圖像，并將超聲圖像按照采集時間的先后順序進行存儲；所述圖像獲取及判斷單元與所述圖像采集及存儲單元相連，用于獲取超聲圖像，并判斷獲取的超聲圖像是否為第一幀圖像；所述計算單元與所述圖像獲取及判斷單元相連，用于計算獲得作為浮動圖相對于參考圖的變換系數，同時根據變換系數獲得當前圖像的掃描速度；所述更新單元與所述計算單元相連，用于根據掃描速度閾值，更新前一幀圖像的掃描速度及圖像獲取周期；所述輸出單元分別與所述圖像獲取及判斷單元及所述更新單元相連，用于輸出圖像。

一種超聲寬景成像的處理系統，所述計算單元包括系數計算模塊及速度計算模塊；所述系數計算模塊與所述圖像獲取及判斷單元相連，用于計算獲得作為浮動圖相對于參考圖的變換系數；所述速度計算模塊與所述系數計算模塊相連，用于根據變換系數及圖像獲取周期計算獲得當圖像的掃描速度。