[發明專利]一種超聲寬景成像的處理方法及系統有效
| 申請號: | 201410676908.4 | 申請日: | 2014-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN104367343A | 公開(公告)日: | 2015-02-25 |
| 發明(設計)人: | 劉相瑩;陸匯海 | 申請(專利權)人: | 深圳市理邦精密儀器股份有限公司 |
| 主分類號: | A61B8/00 | 分類號: | A61B8/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 超聲 成像 處理 方法 系統 | ||
1.一種超聲寬景成像的處理方法,其特征在于,包括以下步驟:
?步驟S1:采集超聲圖像,將超聲圖像按照采集時間的先后順序進行存儲;
?步驟S2:獲取超聲圖像,并判斷獲取的超聲圖像是否為第一幀圖像;若是,則將超聲圖像作為參考圖,并輸出;否則將超聲圖像作為浮動圖,并執行步驟S3;
?步驟S3:計算獲得當前圖像的變換系數,并根據變換系數獲得當前圖像的掃描速度;
步驟S4:根據掃描速度閾值,更新前一幀圖像的掃描速度及圖像獲取周期,將浮動圖與之前的圖像進行拼接,并輸出。
2.如權利要求1所述的一種超聲寬景成像的處理方法,其特征在于,所述步驟S3包括:
步驟S31:計算獲得作為浮動圖相對于參考圖的變換系數,其中變換系數包括????????????????????????????????????????????????,是旋轉角度,h是水平偏移,k是縱向偏移;?
步驟S32:然后根據變換系數及圖像獲取周期T及圖像像素的物理距離d計算獲得當圖像的掃描速度V。
3.如權利要求2所述的一種超聲寬景成像的處理方法,其特征在于,所述步驟S4包括:
步驟S41:將前一幀圖像的掃描速度Vp與預設的掃描速度閾值進行比較,更新圖像獲取周期T;所述預設的掃描速度閾值包括低速度閾值L和高速度閾值H;若前一幀圖像的掃描速度Vp小于低速度閾值L時,則將圖像獲取周期T設置為T1;其中T1為預設的圖像獲取周期;若前一幀圖像的掃描速度Vp大于高速度閾值H時,則將圖像獲取周期T設置為T2;其中T2為預設的圖像獲取周期;且T1>T2;
步驟S42:將前一幀圖像的掃描速度更新為與當前圖像掃描速度相同;
步驟S43:根據變換系數及當前掃描速度,將浮動圖與之前的圖像進行拼接,獲得新的拼接圖,并輸出。
4.如權利要求1至3所述的一種超聲寬景成像的處理方法,其特征在于,所述步驟S2中,根據超聲圖像的編號判斷獲取的該超聲圖像是否為第一幀圖像。
5.一種超聲寬景成像的處理系統,其特征在于,所述圖像采集及存儲單元、圖像獲取及判斷單元、計算單元、更新單元及輸出單元;所述圖像采集及存儲單元用于采集超聲圖像,并將超聲圖像按照采集時間的先后順序進行存儲;所述圖像獲取及判斷單元與所述圖像采集及存儲單元相連,用于獲取超聲圖像,并判斷獲取的超聲圖像是否為第一幀圖像;所述計算單元與所述圖像獲取及判斷單元相連,用于計算獲得作為浮動圖相對于參考圖的變換系數,同時根據變換系數獲得當前圖像的掃描速度;所述更新單元與所述計算單元相連,用于根據掃描速度閾值,更新前一幀圖像的掃描速度及圖像獲取周期;所述輸出單元分別與所述圖像獲取及判斷單元及所述更新單元相連,用于輸出圖像。
6.如權利要求5所述的一種超聲寬景成像的處理系統,其特征在于,所述計算單元包括系數計算模塊及速度計算模塊;所述系數計算模塊與所述圖像獲取及判斷單元相連,用于計算獲得作為浮動圖相對于參考圖的變換系數;所述速度計算模塊與所述系數計算模塊相連,用于根據變換系數及圖像獲取周期計算獲得當圖像的掃描速度。
7.如權利要求5或6所述的一種超聲寬景成像的處理系統,其特征在于,所述圖像采集及存儲單元包括圖像采集模塊及圖像存儲模塊;所述圖像采集模塊用于采集超聲圖像;所述圖像存儲模塊與所述圖像采集模塊相連,用于將超聲圖像按照采集時間的先后順序進行存儲。
8.如權利要求7所述的一種超聲寬景成像的處理系統,其特征在于,所述更新單元包括周期更新模塊及速度更新模塊;所述周期更新模塊與所述計算單元相連,用于根據前一幀圖像的掃描速度與掃描速度閾值進行比較,更新圖像獲取周期;所述速度更新模塊與所述周期更新模塊相連,用于將前一幀圖像的掃描速度更新為當前圖像的掃描速度。
9.如權利要求5所述的一種超聲寬景成像的處理系統,其特征在于,所述圖像獲取及判斷單元包括圖像獲取模塊及判斷模塊;所述圖像獲取模塊與所述圖像采集及存儲單元相連,用于獲取超聲圖像;所述判斷模塊與所述圖像獲取模塊相連,用于判斷獲取的超聲圖像是否為第一幀圖像。
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