[發明專利]一種汽車起步控制方法、模塊及系統

有效

• 申請號: 201410676700.2
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104442396A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王寧;張永利;李令兵;殷金祥
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K31/02
• 分類號: B60K31/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

技術領域

本發明涉及汽車技術，尤其涉及一種汽車起步控制方法、模塊及系統。

背景技術

對于手動擋車型，新手上路總會出現諸多問題，例如起步過程中，由于操作不當會發生起步熄火或較嚴重的起步抖動問題。針對小排量的車型，來源于汽車本身的起步抖動原因主要是懸置匹配和離合器剛度造成的，而來源于駕駛習慣的起步抖動和起步熄火原理主要是由于在起步過程中過快松開離合器踏板，同時駕駛員忘記踩油門踏板或是踩油門踏板的速度跟不上松開離合器踏板的速度。由于起步熄火和起步抖動的發生不僅會影響發動機的使用壽命，而且還可能誘發不可預知的交通事故，所以，對于新手駕駛員而言，提供一種能夠輔助起步的裝置及對應的控制方法是非常有必要的。

針對起步抖動和起步熄火問題，目前提出了通過設置離合器分泵推動離合器分離裝置的接合，并根據松開離合器踏板的實際速度與車輛起步時松開離合器踏板的臨界速度的差值、調節離合器總泵向離合器分泵泵送油液的速率的方法實現汽車的平穩起步，具體為當由于過快松開離合器踏板導致油液以較快的速率泵送至離合器總泵時，變力機構可以根據松開離合器踏板的實際速度與車輛平穩起步時松開離合器踏板的臨界速度的差值相應地減小泵送至離合器分泵的油液的速率，從而使離合器分離裝置緩慢接合，實現車輛平穩起步，避免車輛起步熄火。該種方法由于需要增設離合器分泵及連接于離合器總泵與離合器分泵之間的用于調節泵送油液的速率的變力機構等價格較高的輔助裝置，所以會明顯提高整車成本，另外，該種方法無法解決因駕駛員忘記踩油門而出現的起步熄火問題。

發明內容

本發明實施例的目的是為了解決現有汽車起步控制方法存在的具有應用局限性的問題，提供一種可有效解決起步熄火、起步抖動問題的汽車起步控制方法、模塊及系統。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案為：一種汽車起步控制方法，包括：

在接收到開啟起步控制開關信號期間，獲取當前車速和當前離合器踏板位置；

如果所述當前車速等于0，且所述當前離合器踏板位置對應離合器踏板被完全踩下的位置，則開始一次起步控制；

在開始一次起步控制后，在所述當前離合器踏板位置對應所述離合器踏板被完全松開的位置時，結束本次起步控制；

在開始一次起步控制后，在反映實現穩定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對應關系的穩定起步對照數據中，實時獲取與所述當前離合器踏板位置相對應的油門踏板力作為目標油門踏板力，直至結束本次起步控制為止；

向油門踏板的施力裝置輸出對應所述目標油門踏板力的施力控制信號，以使所述施力裝置向油門踏板施加所述目標油門踏板力。

優選的是，所述方法還包括：

在接收到開啟起步控制開關信號期間，向起步控制開啟指示燈輸出點亮驅動信號，以點亮所述起步控制開啟指示燈。

優選的是，所述方法還包括：

在開始一次起步控制至結束本次起步控制期間，向起步控制進行指示燈輸出點亮驅動信號，以點亮所述起步控制進行指示燈。

優選的是，所述在反映實現穩定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對應關系的穩定起步對照數據中，實時獲取與所述當前離合器踏板位置相對應的油門踏板力作為目標油門踏板力包括：

在反映實現穩定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對應關系的穩定起步對照數據中，通過數據插值或者數據擬合實時獲取與所述當前離合器踏板位置相對應的油門踏板力作為目標油門踏板力。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種汽車起步控制模塊，包括：

參數獲取單元，用于在接收到開啟起步控制開關信號期間，獲取當前車速和當前離合器踏板位置；

起步控制開始單元，用于在所述當前車速等于0，且所述當前離合器踏板位置對應離合器踏板被完全踩下的位置時，開始一次起步控制；

起步控制結束單元，用于在開始一次起步控制后，在所述當前離合器踏板位置對應所述離合器踏板被完全松開的位置時，結束本次起步控制；

踏板力獲取單元，用于在開始一次起步控制后，在反映實現穩定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對應關系的穩定起步對照數據中，實時獲取與所述當前離合器踏板位置相對應的油門踏板力作為目標油門踏板力，直至結束本次起步控制為止；以及，

執行單元，用于向油門踏板的施力裝置輸出對應所述目標油門踏板力的施力控制信號，以使所述施力裝置向油門踏板施加所述目標油門踏板力。

優選的是，所述模塊還包括：