[發明專利]一種汽車起步控制方法、模塊及系統

有效

• 申請號: 201410676700.2
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104442396A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王寧;張永利;李令兵;殷金祥
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K31/02
• 分類號: B60K31/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

1.一種汽車起步控制方法，其特征在于，包括：

在接收到開啟起步控制開關信號期間，獲取當前車速和當前離合器踏板位置；

如果所述當前車速等于0，且所述當前離合器踏板位置對應離合器踏板被完全踩下的位置，則開始一次起步控制；

在開始一次起步控制后，在所述當前離合器踏板位置對應所述離合器踏板被完全松開的位置時，結束本次起步控制；

在開始一次起步控制后，在反映實現穩定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對應關系的穩定起步對照數據中，實時獲取與所述當前離合器踏板位置相對應的油門踏板力作為目標油門踏板力，直至結束本次起步控制為止；

向油門踏板的施力裝置輸出對應所述目標油門踏板力的施力控制信號，以使所述施力裝置向油門踏板施加所述目標油門踏板力。

2.根據權利要求1所述的汽車起步控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在接收到開啟起步控制開關信號期間，向起步控制開啟指示燈輸出點亮驅動信號，以點亮所述起步控制開啟指示燈。

3.根據權利要求1所述的汽車起步控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在開始一次起步控制至結束本次起步控制期間，向起步控制進行指示燈輸出點亮驅動信號，以點亮所述起步控制進行指示燈。

4.根據權利要求1、2或3所述的汽車起步控制方法，其特征在于，所述在反映實現穩定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對應關系的穩定起步對照數據中，實時獲取與所述當前離合器踏板位置相對應的油門踏板力作為目標油門踏板力包括：

在反映實現穩定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對應關系的穩定起步對照數據中，通過數據插值或者數據擬合實時獲取與所述當前離合器踏板位置相對應的油門踏板力作為目標油門踏板力。

5.一種汽車起步控制模塊，其特征在于，包括：

參數獲取單元，用于在接收到開啟起步控制開關信號期間，獲取當前車速和當前離合器踏板位置；

起步控制開始單元，用于在所述當前車速等于0，且所述當前離合器踏板位置對應離合器踏板被完全踩下的位置時，開始一次起步控制；

起步控制結束單元，用于在開始一次起步控制后，在所述當前離合器踏板位置對應所述離合器踏板被完全松開的位置時，結束本次起步控制；

踏板力獲取單元，用于在開始一次起步控制后，在反映實現穩定起步的離合器踏板位置與油門踏板力之間對應關系的穩定起步對照數據中，實時獲取與所述當前離合器踏板位置相對應的油門踏板力作為目標油門踏板力，直至結束本次起步控制為止；以及，

執行單元，用于向油門踏板的施力裝置輸出對應所述目標油門踏板力的施力控制信號，以使所述施力裝置向油門踏板施加所述目標油門踏板力。

6.根據權利要求5所述的汽車起步控制模塊，其特征在于，所述模塊還包括：

起步開啟指示單元，用于在接收到開啟起步控制開關信號期間，向起步控制指示燈輸出點亮驅動信號，以點亮所述起步控制指示燈。

7.根據權利要求5所述的汽車起步控制模塊，其特征在于，所述模塊還包括：

起步進行指示單元，用于在開始一次起步控制至結束本次起步控制期間，向起步控制進行指示燈輸出點亮驅動信號，以點亮所述起步控制進行指示燈。

8.一種汽車起步控制系統，包括：

油門踏板；

油門踏板位置傳感器，用于輸出油門踏板位置信號；

發動機電子控制單元，用于接收所述油門踏板位置信號，并根據所述油門踏板位置信號控制節氣門的開度；

車速傳感器，用于輸出車速信號；

離合器踏板位置傳感器，用于輸出離合器踏板位置信號；其特征在于，所述系統還包括：

權利要求5至7中任一項所述的汽車起步控制模塊，所述參數獲取單元從所述車速信號中獲取所述當前車速，及從所述離合器踏板位置信號中獲取所述當前離合器踏板位置；

起步控制開關，用于向所述參數獲取單元輸出開啟起步控制開關信號；

施力裝置，安裝于所述油門踏板與汽車地板之間，用于根據所述執行單元輸出的施力控制信號，向所述油門踏板施加所述目標油門踏板力。