[發(fā)明專利]基于ATP/TD環(huán)線制式的列車(chē)自動(dòng)駕駛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410676601.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104554299A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖驍;陳寅昊;劉波;胡妃儼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B61C17/00
• 分類(lèi)號(hào): B61C17/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種基于ATP/TD環(huán)線制式的列車(chē)自動(dòng)駕駛方法，其特征在于，包括：

ATO根據(jù)列車(chē)當(dāng)前位置信息獲知列車(chē)所在區(qū)段L_m，根據(jù)列車(chē)所在區(qū)段L_m獲知列車(chē)在該區(qū)段L_m的限速信號(hào)；

ATO根據(jù)列車(chē)所在區(qū)段L_m的限速信號(hào)V_限計(jì)算列車(chē)所在區(qū)段L_m的第一推薦速度V₁；根據(jù)列車(chē)所在區(qū)段L_m的下一區(qū)段L_m+1的限速信號(hào)V_限’計(jì)算列車(chē)所在區(qū)段L_m的第二推薦速度V₂；

ATO取第一推薦速度V₁和第二推薦速度V₂中的較小者作為當(dāng)前區(qū)段L_m的推薦速度V_m；

ATO根據(jù)列車(chē)當(dāng)前速度與推薦速度V_m的差值調(diào)整列車(chē)牽引力或制動(dòng)力，直至列車(chē)當(dāng)前速度與推薦速度V_m相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在列車(chē)軌道沿線每隔預(yù)設(shè)間隔布置一個(gè)定位應(yīng)答器，用于校正列車(chē)當(dāng)前位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一推薦速度V₁的計(jì)算方法為：

ATO根據(jù)列車(chē)的位置信息得到列車(chē)所在區(qū)段L_m的限速信號(hào)V_限；

將限速信號(hào)V_限減去預(yù)設(shè)的固定值V_固，得到列車(chē)所在區(qū)段L_m的第一推薦速度V₁＝V_限-V_固。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二推薦速度V₂的計(jì)算方法為：

ATO根據(jù)列車(chē)的位置信息得到列車(chē)所在區(qū)段L_m的限速信號(hào)V_限；

預(yù)測(cè)下一區(qū)段L_m+1的限速信號(hào)V_限’；

判斷V_限’與V_限的大小關(guān)系；

若V_限’≥V_限，則令第二推薦速度V₂＝V₁；

若V_限’＜V_限，則第二推薦速度V₂為：以列車(chē)當(dāng)前位置開(kāi)始，按固定減速度制動(dòng)，且駛?cè)胂乱粋€(gè)區(qū)段L_m+1入口位置時(shí)，速度正好低于下一區(qū)段L_m+1的限速信號(hào)V_限’為目標(biāo)計(jì)算V₂。