[發(fā)明專利]一種夾持裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410676053.5 | 申請(qǐng)日： | 2014-11-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105666507B | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李勁松;顧顥;亓利偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012 | 代理人： | 崔華 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 夾持 裝置 | ||
1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：裝置本體(1)和至少一組定位單元，在所述裝置本體(1)的底面(5)上設(shè)有至少一個(gè)具有吸附力的吸附單元(4)，所述至少一個(gè)吸附單元(4)限定吸附面，所述定位單元包括成對(duì)設(shè)置的第一定位器和第二定位器，所述第一定位器(2)和所述第二定位器分別相對(duì)設(shè)置在所述吸附單元(4)的兩側(cè)，所述第一定位器、所述第二定位器和所述底面(5)中的任何二者能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而能夠在狀態(tài)(a)和(b)之間變化，其中：
所述狀態(tài)(a)為所述第一定位器和所述第二定位器位于所述吸附面之外；和
所述狀態(tài)(b)為在所述吸附面內(nèi)，所述第一定位器、所述第二定位器和所述至少一個(gè)吸附單元(4)圍出定位區(qū)域；
所述第一定位器為限位器(2)，所述第二定位器為撥動(dòng)器(3)，所述限位器(2)和所述撥動(dòng)器(3)分別設(shè)置在所述裝置本體(1)的兩側(cè)，且所述限位器(2)能夠沿垂直所述底面(5)的方向線性運(yùn)動(dòng)，在所述裝置本體(1)設(shè)置所述撥動(dòng)器(3)的一側(cè)設(shè)有與所述底面(5)平行的旋轉(zhuǎn)軸，所述撥動(dòng)器(3)能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一定位器為容納所述裝置本體(1)的框體(7)的至少一條側(cè)邊(8)，所述裝置本體(1)在所述框體(7)所圍成的空腔內(nèi)能夠垂直所述框體(7)的所在平面垂直運(yùn)動(dòng)，所述第二定位器為相對(duì)所述側(cè)邊(8)設(shè)置且能夠平行所述框體(7)所在的平面運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，在所述吸附單元(4)的兩側(cè)分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，所述第一定位器為繞其中一側(cè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂(10)，所述第二定位器為繞另一側(cè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述吸附單元(4)與產(chǎn)生吸附力的吸附裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述吸附裝置可調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的吸附力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述吸附單元(4)為多個(gè)，所述吸附裝置為多個(gè)，一部分所述吸附單元(4)與一部分所述吸附裝置連接，另一部分所述吸附單元(4)與另一部分所述吸附裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述吸附單元(4)為多個(gè)，且每個(gè)所述吸附單元(4)分別通過開關(guān)與所述吸附裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述吸附單元(4)為通孔，所述吸附裝置為真空發(fā)生器，所述通孔與所述真空發(fā)生器連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述吸附單元(4)為靜電點(diǎn)，所述吸附裝置為靜電發(fā)生器，所述靜電點(diǎn)與所述靜電發(fā)生器電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，包括至少兩組所述定位單元，至少兩組所述定位單元的所述第一定位器和所述第二定位器的中心連線相交。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)器(3)包括撥動(dòng)支架(31)和撥動(dòng)頂端(32)，所述撥動(dòng)支架(31)的頂端與所述撥動(dòng)頂端(32)連接，且所述撥動(dòng)支架(31)和撥動(dòng)頂端(32)形成T型結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述撥動(dòng)支架(31)的底端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)支架(31)包括相互連接形成一定夾角的第一撥動(dòng)支架部(311)和第二撥動(dòng)支架部(312)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)支架(31)為弧形。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)頂端(32)與同一組限位撥動(dòng)單元中的所述限位器(2)平行。
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