[發(fā)明專利]一種自動蠶繭削口機(jī)及削口方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410675331.5
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104642270A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁培生;高潤寬;李志貴;張國政;黃勝;孫輝;方璦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于蠶桑生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種蠶桑生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種自動蠶繭削口機(jī)，用于把種繭切開以取出繭殼內(nèi)的蠶蛹進(jìn)行蠶種生產(chǎn)。

背景技術(shù)

在蠶種生產(chǎn)過程中，為了讓雌、雄蛾進(jìn)行交配，需先把蠶繭切開取出蠶蛹讓其孵化成蛾。目前切開蠶繭的方法，主要有手工使用長條刀片或單面刀片進(jìn)行切削，也有幾種自動或半自動的削繭設(shè)備。手工削繭存在易傷手、安全性差、效率低、勞動強(qiáng)度大等問題。

胡祚忠,杜周和等.蠶業(yè)科學(xué)，2002,28（4）：352-355，報道的“削繭機(jī)研制初報”，?采用豎直順時針方向旋轉(zhuǎn)的圓盤上固定彈簧自動開合夾具送繭，采用高速旋轉(zhuǎn)的圓形刀片削繭，具有自動削繭、蛹?xì)ぷ詣臃蛛x的功能。其不足之處：送繭仍依靠手工一個個地往夾具上插，操作不熟練會影響削繭速度。

吳明濤，何培祥等.農(nóng)機(jī)化研究，2012，34（10）：110-113，報道的“種繭自動削口分離裝置設(shè)計”，該裝置能精確、完整地切割種繭，并將繭殼和蛹分離，根據(jù)種繭的大小和高度不同，自動調(diào)節(jié)切削刀片的位置，保證切削位置始終保持在種繭高度的2/3?左右，使切口位置均勻一致，不損傷蠶蛹。但存在的缺陷是：裝置中安裝了很多傳感器，包括光電傳感器、傾角傳感器等，還需要單片機(jī)對傳感器傳過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后控制各個步進(jìn)電機(jī)和電磁離合器工作，整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，反應(yīng)慢，前道送繭工序仍需手工輔助，效率不高。

劉小瑞，何培祥.農(nóng)機(jī)化研究，2013，35（2）：101-104，報道的“蠶繭自動排列輸送裝置設(shè)計”，采用單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵進(jìn)行控制，單片機(jī)和各傳感器的配合使整個軟件控制形成閉環(huán)系統(tǒng)，主要功能是實現(xiàn)通過對蠶繭堆積量和蠶繭的位置檢測來控制各步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵工作。但存在的缺陷是：種繭箱內(nèi)的蠶繭如何避免架空，實現(xiàn)均勻供料，這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)還沒有得到很好解決。

中國專利號為96236079提出了一種自動削繭機(jī)，其由電動機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動各機(jī)構(gòu)工作，送繭機(jī)構(gòu)將蠶繭推至抓繭機(jī)構(gòu),間歇機(jī)構(gòu)帶動抓繭機(jī)構(gòu)，與送繭機(jī)構(gòu)配合,將繭送至壓繭削繭機(jī)構(gòu)中的固定位置,由壓繭削繭機(jī)構(gòu)對蠶繭進(jìn)行自動壓緊、削繭,然后自動退刀、松開等,最后抓繭機(jī)構(gòu)頂桿與退繭凸輪配合,將削開后蠶繭的蛹和空繭分離。但該套機(jī)構(gòu)蠶繭是橫向排列的，蠶繭不傾斜，易削傷蠶蛹，另外料斗中蠶繭存在相互粘連問題，造成蠶繭不能被可靠地移動到指定的位置。

中國專利號為200620088160.?7提出了一種蠶繭削口裝置。蠶繭放入料斗中，在攪棍的攪拌下依次逐個進(jìn)入導(dǎo)筒中，導(dǎo)管長度約為10粒蠶繭。進(jìn)入導(dǎo)筒之后，蠶繭從導(dǎo)筒末端落入轉(zhuǎn)盤上均勻分布的繭孔內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤的推動下在下導(dǎo)軌上運動。繭孔一次只允許進(jìn)一只繭，這就實現(xiàn)了對蠶繭逐個分離排列的目的。但該裝置無法克服繭絲粘連的問題，即粘為一團(tuán)的多個蠶繭很難從料斗中逐個掉入導(dǎo)筒中。同時由于料斗中攪棍的運動，還會把蠶繭的絲抽繞出來而掛在攪棍上，蠶繭也因此很難掉入下方的導(dǎo)筒。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動蠶繭削口機(jī)及削口方法，能將料斗內(nèi)的蠶繭自動分離、整齊排列并準(zhǔn)確傳送到夾持機(jī)構(gòu)，然后自動定位和夾緊，切削過程不傷蛹，切削后蠶蛹和空繭殼自動分離，提高了削繭效率和質(zhì)量。

本發(fā)明一種自動蠶繭削口機(jī)采用的技術(shù)方案為：機(jī)架的左上方設(shè)有放置蠶繭的料斗，料斗底部是開口，底部開口的正下方是分繭圓盤，分繭圓盤的盤面徑向上開有2個沿分繭圓盤的中心對稱的長方形槽，分繭圓盤下方是水平的輸繭帶，輸繭帶左端位于分繭圓盤的正下方，輸繭帶右端緊連輸繭通道左端，輸繭通道自左向右向下傾斜，在輸繭通道的右上方設(shè)置推繭機(jī)構(gòu)，推繭機(jī)構(gòu)上裝有光敏傳感器；輸繭通道右側(cè)設(shè)置傳送帶、主動輥輪和被動輥輪，傳送帶繞在左側(cè)的主動輥輪和右側(cè)的被動輥輪上；傳送帶上固定連接夾具組件，夾具組件由若干個沿著傳送帶的表面有間隔地等距安裝的夾具組成；在主動輥輪和被動輥輪之間的傳送帶處設(shè)置定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)是推頂著夾具使夾具張開的頂板；被動輥輪的右上方設(shè)置切削機(jī)構(gòu)，被動輥輪左側(cè)設(shè)置繭殼分離機(jī)構(gòu)，在繭殼分離機(jī)構(gòu)的左側(cè)的夾具的正下方設(shè)置刮板，刮板的下方設(shè)置出殼通道。

本發(fā)明一種自動蠶繭削口機(jī)的削口方法采用的技術(shù)方案為是依次按以下步驟：

1）分繭圓盤的長方形槽轉(zhuǎn)動到向上時，料斗中的蠶繭向下落入長方形槽中并隨著分繭圓盤一起順時針轉(zhuǎn)動，分繭圓盤每轉(zhuǎn)動一圈有2個蠶繭剛好掉落到輸送帶上；

2）蠶繭被輸送帶向右輸送，進(jìn)入輸繭通道內(nèi)，按順序排列等待進(jìn)入在輸繭通道下方的張開的夾具；