[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)蠶繭削口機(jī)及削口方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410675331.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104642270A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁培生;高潤(rùn)寬;李志貴;張國(guó)政;黃勝;孫輝;方璦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01K67/04
• 分類(lèi)號(hào): A01K67/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種自動(dòng)蠶繭削口機(jī)，機(jī)架1的左上方設(shè)有放置蠶繭的料斗（11），料斗（11）底部是開(kāi)口，底部開(kāi)口的正下方是分繭圓盤(pán)（8），其特征是：分繭圓盤(pán)（8）的盤(pán)面徑向上開(kāi)有2個(gè)沿分繭圓盤(pán)（8）的中心對(duì)稱(chēng)的長(zhǎng)方形槽（41），分繭圓盤(pán)（8）下方是水平的輸繭帶（5），輸繭帶（5）左端位于分繭圓盤(pán)（8）的正下方，輸繭帶（5）右端緊連輸繭通道（2）左端，輸繭通道（2）自左向右向下傾斜，在輸繭通道（2）的右上方設(shè)置推繭機(jī)構(gòu)（3），推繭機(jī)構(gòu)（3）上裝有光敏傳感器（15）；輸繭通道（2）右側(cè)設(shè)置傳送帶（25）、主動(dòng)輥輪（37）和被動(dòng)輥輪（26），傳送帶（25）繞在左側(cè)的主動(dòng)輥輪（37）和右側(cè)的被動(dòng)輥輪（26）上；傳送帶（25）上固定連接夾具組件，夾具組件由若干個(gè)沿著傳送帶（25）的表面有間隔地等距安裝的夾具組成；在主動(dòng)輥輪（37）和被動(dòng)輥輪（26）之間的傳送帶（25）處設(shè)置定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)是推頂著夾具使夾具張開(kāi)的頂板（21）；被動(dòng)輥輪（26）的右上方設(shè)置切削機(jī)構(gòu)，被動(dòng)輥輪（26）左側(cè)設(shè)置繭殼分離機(jī)構(gòu)，在繭殼分離機(jī)構(gòu)的左側(cè)的夾具的正下方設(shè)置刮板（36），刮板（36）的下方設(shè)置出殼通道（35）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)蠶繭削口機(jī)，其特征是：料斗（11）中設(shè)有攪動(dòng)軸（10），攪動(dòng)軸（10）上裝有柔性的攪動(dòng)條（12）；分繭圓盤(pán)（8）的旁側(cè)設(shè)置一個(gè)毛刷輥（7）和一個(gè)彈簧片（13），彈簧片（13）與分繭圓盤(pán)（8）有一定的間隙且靠近長(zhǎng)方形槽（41）內(nèi)的蠶繭，毛刷輥（7）上的軟毛可伸進(jìn)分繭圓盤(pán)（8）的長(zhǎng)方形槽（41）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)蠶繭削口機(jī)，其特征是：輸繭帶（5）的上方前后兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄（6），前后兩側(cè)護(hù)欄（6）呈V形，使蠶繭成按順序直線(xiàn)排列輸送。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)蠶繭削口機(jī)，其特征是：推繭機(jī)構(gòu)（3）由直線(xiàn)電機(jī)和推進(jìn)桿構(gòu)成，直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)推進(jìn)桿把蠶繭推進(jìn)夾具內(nèi)孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)蠶繭削口機(jī)，其特征是：定位夾緊機(jī)構(gòu)包括夾具頂板（21）、上限位板（22）和下彈簧頂板（23），夾具頂板（21）在定位夾緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)推頂著夾具使夾具張開(kāi)，上限位板（22）位于夾具組件上方，在傳送帶（25）的下方并在上限位板（22）的正下方位置設(shè)置下彈簧頂板（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)蠶繭削口機(jī)，其特征是：每個(gè)夾具均由活動(dòng)塊（16）、滑桿（17）、小輪（18）、壓縮彈簧（19）、固定塊（20）組成，固定塊（20）的下部與傳送帶（25）固定連接，滑桿（17）的前端固定連接活動(dòng)塊（16），滑桿（17）的中間段有間隙地穿過(guò)固定塊（20）上部的通孔后套有壓縮彈簧（19），壓縮彈簧（19）前端靠在固定塊（20）上、后端靠安裝小輪（18）的支架上，安裝小輪（18）的支架固定連接滑桿（17）的后端；當(dāng)一個(gè)夾具運(yùn)動(dòng)到有頂板（21）的區(qū)段時(shí)，夾具頂板（21）把小輪（18）向前方的活動(dòng)塊（16）方向推頂，活動(dòng)塊（16）與固定塊（20）分離，夾具張開(kāi)；夾具脫離夾具頂板（21）后夾具閉合，活動(dòng)塊（16）與固定塊（20）之間形成一個(gè)橢圓形的夾具內(nèi)孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)蠶繭削口機(jī)，其特征是：切削機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）和圓刀片（28）構(gòu)成，圓刀片（28）固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）的輸出軸，對(duì)蠶繭進(jìn)行切削。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)蠶繭削口機(jī)，其特征是：在被動(dòng)輥輪（26）左側(cè)設(shè)置繭殼分離機(jī)構(gòu)，繭殼分離機(jī)構(gòu)由（18）顆圓柱銷(xiāo)（24）以及撥桿（29）、轉(zhuǎn)軸（30）、扭力彈簧（32）、壓桿（33）、頂桿（34）構(gòu)成；（18）顆圓柱銷(xiāo)（24）的軸心線(xiàn)與被動(dòng)輥輪（26）的中心線(xiàn)平行，18顆圓柱銷(xiāo)（24）沿被動(dòng)輥輪（26）盤(pán)面徑向均勻布置，撥桿（29）豎直向下，撥桿（29）下端連接轉(zhuǎn)軸（30）后端，轉(zhuǎn)軸（30）前端連接壓桿（33）右端并且轉(zhuǎn)軸（30）前端通過(guò)扭力彈簧（32）套接在機(jī)架的一短軸上，壓桿（33）左端連接頂桿（34）上端；頂桿（34）下端位于夾具正上方，當(dāng)夾具運(yùn)動(dòng)到中心位置與頂桿（34）對(duì)齊時(shí)，撥桿（29）的上端正好被圓柱銷(xiāo)（24）推到最左邊的極限位置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸（30）逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，使壓桿（33）和頂桿（34）向下，把夾具中間的繭殼向下頂出，圓柱銷(xiāo)（24）與撥桿（29）脫離，轉(zhuǎn)軸（30）在扭力彈簧（32）的作用下回位；每有一個(gè)夾具，圓柱銷(xiāo)（24）就推動(dòng)撥桿（29）一次。

9.?一種如權(quán)利要求1所述自動(dòng)蠶繭削口機(jī)的削口方法，其特征是依次按以下步驟：

1）分繭圓盤(pán)（8）的長(zhǎng)方形槽（41）轉(zhuǎn)動(dòng)到向上時(shí)，料斗（11）中的蠶繭向下落入長(zhǎng)方形槽（41）中并隨著分繭圓盤(pán)（8）一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分繭圓盤(pán)（8）每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈有2個(gè)蠶繭剛好掉落到輸送帶（5）上；

2）蠶繭被輸送帶（5）向右輸送進(jìn)入輸繭通道（2）內(nèi)，按順序排列等待進(jìn)入在輸繭通道（2）下方的張開(kāi)的夾具；

3）光敏傳感器（15）發(fā)出信號(hào)，推繭機(jī)構(gòu)（3）工作把蠶繭推入張開(kāi)的夾具，使蠶繭豎立在夾具內(nèi)孔中，夾具繞過(guò)主動(dòng)輥輪（37）后在傳送帶（25）的帶動(dòng)下水平向右移動(dòng)；

4）蠶繭移動(dòng)到定位夾緊機(jī)構(gòu)所在的區(qū)段時(shí)，定位夾緊機(jī)構(gòu)先把豎立的蠶繭的位置定位，定位后的蠶繭脫開(kāi)頂板（21）的推頂，蠶繭被夾緊；

5）夾緊后的蠶繭向右移動(dòng)越過(guò)被動(dòng)輥輪（26）的正上方后逐漸傾斜，當(dāng)蠶繭傾斜30度時(shí)，蠶繭頂部被切削機(jī)構(gòu)削出一個(gè)橢圓形的削口；

6）夾具夾持著有削口的蠶繭繼續(xù)繞被動(dòng)輥輪（26）中心旋轉(zhuǎn)，蠶繭削口逐漸向下，繭殼內(nèi)的蠶蛹在重力作用下從削口掉落；

7）蠶蛹從蠶繭中分離出后，夾具由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)樗竭\(yùn)動(dòng)，夾具在頂板（21）的推頂作用下再次張開(kāi)，此時(shí)繭殼分離機(jī)構(gòu)把夾具內(nèi)孔中的繭殼向下頂出，刮板（36）把粘附在夾具上的繭殼刮下；

?8）繭殼從夾具分離以后，夾具繼續(xù)呈張開(kāi)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到達(dá)輸繭通道（2）下方。