[發明專利]一種自動蠶繭削口機及削口方法

在審

• 申請號: 201410675331.5
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104642270A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 梁培生;高潤寬;李志貴;張國政;黃勝;孫輝;方璦
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種自動蠶繭削口機，機架1的左上方設有放置蠶繭的料斗（11），料斗（11）底部是開口，底部開口的正下方是分繭圓盤（8），其特征是：分繭圓盤（8）的盤面徑向上開有2個沿分繭圓盤（8）的中心對稱的長方形槽（41），分繭圓盤（8）下方是水平的輸繭帶（5），輸繭帶（5）左端位于分繭圓盤（8）的正下方，輸繭帶（5）右端緊連輸繭通道（2）左端，輸繭通道（2）自左向右向下傾斜，在輸繭通道（2）的右上方設置推繭機構（3），推繭機構（3）上裝有光敏傳感器（15）；輸繭通道（2）右側設置傳送帶（25）、主動輥輪（37）和被動輥輪（26），傳送帶（25）繞在左側的主動輥輪（37）和右側的被動輥輪（26）上；傳送帶（25）上固定連接夾具組件，夾具組件由若干個沿著傳送帶（25）的表面有間隔地等距安裝的夾具組成；在主動輥輪（37）和被動輥輪（26）之間的傳送帶（25）處設置定位夾緊機構，定位夾緊機構的后側是推頂著夾具使夾具張開的頂板（21）；被動輥輪（26）的右上方設置切削機構，被動輥輪（26）左側設置繭殼分離機構，在繭殼分離機構的左側的夾具的正下方設置刮板（36），刮板（36）的下方設置出殼通道（35）。

2.根據權利要求1所述自動蠶繭削口機，其特征是：料斗（11）中設有攪動軸（10），攪動軸（10）上裝有柔性的攪動條（12）；分繭圓盤（8）的旁側設置一個毛刷輥（7）和一個彈簧片（13），彈簧片（13）與分繭圓盤（8）有一定的間隙且靠近長方形槽（41）內的蠶繭，毛刷輥（7）上的軟毛可伸進分繭圓盤（8）的長方形槽（41）內。

3.根據權利要求1所述自動蠶繭削口機，其特征是：輸繭帶（5）的上方前后兩側設有護欄（6），前后兩側護欄（6）呈V形，使蠶繭成按順序直線排列輸送。

4.根據權利要求1所述自動蠶繭削口機，其特征是：推繭機構（3）由直線電機和推進桿構成，直線電機動作帶動推進桿把蠶繭推進夾具內孔中。

5.根據權利要求1所述自動蠶繭削口機，其特征是：定位夾緊機構包括夾具頂板（21）、上限位板（22）和下彈簧頂板（23），夾具頂板（21）在定位夾緊機構的后側推頂著夾具使夾具張開，上限位板（22）位于夾具組件上方，在傳送帶（25）的下方并在上限位板（22）的正下方位置設置下彈簧頂板（23）。

6.根據權利要求1所述自動蠶繭削口機，其特征是：每個夾具均由活動塊（16）、滑桿（17）、小輪（18）、壓縮彈簧（19）、固定塊（20）組成，固定塊（20）的下部與傳送帶（25）固定連接，滑桿（17）的前端固定連接活動塊（16），滑桿（17）的中間段有間隙地穿過固定塊（20）上部的通孔后套有壓縮彈簧（19），壓縮彈簧（19）前端靠在固定塊（20）上、后端靠安裝小輪（18）的支架上，安裝小輪（18）的支架固定連接滑桿（17）的后端；當一個夾具運動到有頂板（21）的區段時，夾具頂板（21）把小輪（18）向前方的活動塊（16）方向推頂，活動塊（16）與固定塊（20）分離，夾具張開；夾具脫離夾具頂板（21）后夾具閉合，活動塊（16）與固定塊（20）之間形成一個橢圓形的夾具內孔。

7.根據權利要求1所述自動蠶繭削口機，其特征是：切削機構由驅動電機（27）和圓刀片（28）構成，圓刀片（28）固定連接驅動電機（27）的輸出軸，對蠶繭進行切削。

8.根據權利要求1所述自動蠶繭削口機，其特征是：在被動輥輪（26）左側設置繭殼分離機構，繭殼分離機構由（18）顆圓柱銷（24）以及撥桿（29）、轉軸（30）、扭力彈簧（32）、壓桿（33）、頂桿（34）構成；（18）顆圓柱銷（24）的軸心線與被動輥輪（26）的中心線平行，18顆圓柱銷（24）沿被動輥輪（26）盤面徑向均勻布置，撥桿（29）豎直向下，撥桿（29）下端連接轉軸（30）后端，轉軸（30）前端連接壓桿（33）右端并且轉軸（30）前端通過扭力彈簧（32）套接在機架的一短軸上，壓桿（33）左端連接頂桿（34）上端；頂桿（34）下端位于夾具正上方，當夾具運動到中心位置與頂桿（34）對齊時，撥桿（29）的上端正好被圓柱銷（24）推到最左邊的極限位置，帶動轉軸（30）逆時針轉過一定角度，使壓桿（33）和頂桿（34）向下，把夾具中間的繭殼向下頂出，圓柱銷（24）與撥桿（29）脫離，轉軸（30）在扭力彈簧（32）的作用下回位；每有一個夾具，圓柱銷（24）就推動撥桿（29）一次。

9.?一種如權利要求1所述自動蠶繭削口機的削口方法，其特征是依次按以下步驟：

1）分繭圓盤（8）的長方形槽（41）轉動到向上時，料斗（11）中的蠶繭向下落入長方形槽（41）中并隨著分繭圓盤（8）一起順時針轉動，分繭圓盤（8）每轉動一圈有2個蠶繭剛好掉落到輸送帶（5）上；

2）蠶繭被輸送帶（5）向右輸送進入輸繭通道（2）內，按順序排列等待進入在輸繭通道（2）下方的張開的夾具；

3）光敏傳感器（15）發出信號，推繭機構（3）工作把蠶繭推入張開的夾具，使蠶繭豎立在夾具內孔中，夾具繞過主動輥輪（37）后在傳送帶（25）的帶動下水平向右移動；

4）蠶繭移動到定位夾緊機構所在的區段時，定位夾緊機構先把豎立的蠶繭的位置定位，定位后的蠶繭脫開頂板（21）的推頂，蠶繭被夾緊；

5）夾緊后的蠶繭向右移動越過被動輥輪（26）的正上方后逐漸傾斜，當蠶繭傾斜30度時，蠶繭頂部被切削機構削出一個橢圓形的削口；

6）夾具夾持著有削口的蠶繭繼續繞被動輥輪（26）中心旋轉，蠶繭削口逐漸向下，繭殼內的蠶蛹在重力作用下從削口掉落；

7）蠶蛹從蠶繭中分離出后，夾具由旋轉運動變為水平運動，夾具在頂板（21）的推頂作用下再次張開，此時繭殼分離機構把夾具內孔中的繭殼向下頂出，刮板（36）把粘附在夾具上的繭殼刮下；

?8）繭殼從夾具分離以后，夾具繼續呈張開狀態運動到達輸繭通道（2）下方。