[發明專利]一種智能藥房的送藥裝置及送藥方法

有效

• 申請號: 201410674656.1
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104495176A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 趙亮;顧華;徐莉;李敏;陳玉蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

技術領域

本發明涉及醫療器械領域內用于在智能藥房內向外出藥的裝置和方法，特別涉及一種智能藥房的送藥裝置及送藥方法。

背景技術

現代的醫院和藥店中，特別是醫院中，智能藥房已被廣泛地使用，其對于提高了醫院的工作效率和現代化程度具有很重要的貢獻作用。而在現在所使用的智能藥房中，出藥效果的好壞直接決定了整個藥房的出藥效率。

傳統的出藥裝置使用撥塊將藥倉最下面的藥品撥出，結構單一化，無法選擇需要送出的藥品，容易造成出藥混亂。

因此，一種結構簡單，可以準確送出預設需要送出的藥品，出藥效率高的一直智能藥房的送藥裝置及送藥方法亟待提出。

發明內容

本發明一種智能藥房的送藥裝置及送藥方法，該裝置結構簡單，可以準確送出預設需要送出的藥品，出藥效率高。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種智能藥房的送藥裝置包括：藥倉，藥倉至少其相對兩面為敞口；撥藥機構，撥藥機構設置在藥倉敞口一側，其包括：傳輸裝置和設置在傳輸裝置上的撥塊，傳輸裝置前端設有擋板，擋板上設有閘門，閘門的高度可根據藥品的厚度進行調節，撥塊內設有伸縮結構，撥塊隨傳輸裝置運轉到閘門口處將藥品撥出；升降機構，撥藥機構設置在升降機構上，升降機構帶動撥藥機構升降；成像系統，成像系統設置在傳輸裝置上，對藥倉內的藥品拍照，并將照片傳送給中央處理器以其確定是何種藥品。

本發明結構簡單，可以實時送出需要送出的藥品，不管藥品處于哪個高度上，若處于下面的藥品需要被送出，則撥塊將該藥品撥出，上面的藥品根據重力掉落，堆在下面的藥品上。

作為優選的方案，撥塊為一個或多個。

采用上述優選的方案，撥塊的數量可以根據具體需要送出的藥品的體積大小、需要送出藥品頻率等因素來進行確定。

作為優選的方案，傳輸裝置上設有凹槽，凹槽內設有撥塊和升降驅動裝置，升降驅動裝置與撥塊連接，升降驅動裝置驅動撥塊升降。

采用上述優選的方案，可以有效調節撥塊的高度，從而調節撥塊與藥品的接觸部位的位置，保證藥品可以順利流暢的被送出。升降驅動裝置由中央處理器控制。

作為優選的方案，傳輸裝置前端設有藥品數量感應器。

采用上述優選的方案，可以有效對送出的藥品進行計數，若無藥品輸出則會報警。

作為優選的方案，傳輸裝置下方設有撥塊定位感應器。

采用上述優選的方案，有效對撥塊的位置進行定位，保證撥塊隨傳輸裝置的運轉速度與升降機構的升降速度、成像系統的拍照速度以及中央處理器的處理速度相匹配。

作為優選的方案，藥倉側板與垂直方向成8～45度偏轉角。

采用上述優選的方案，保證藥倉內的藥品不會傾倒。

一種送藥方法，利用智能藥房的送藥裝置送藥的送藥方法包括以下步驟：

(1)調節藥倉側板與垂直方向上的偏轉角，確保藥品始終堆放在藥倉托藥板和側板的夾角處不會傾倒；

(2)在藥倉內堆放不同寬度尺寸的藥盒；

(3)調節傳輸裝置的速度，找出合適的撥藥速度，保證藥品撥出時，藥倉內的藥品不會傾倒；

(4)升降機構帶動撥藥機構升降，成像系統對撥藥機構對準的藥品進行拍照，將照片傳給中央處理器，與預設需要送出的藥品做比對，

若比對相同，則執行下個步驟，

若不相同，則升降機構帶動撥藥機構上移或下移，對比下一個藥品，直到找出預設需要送出的藥品；

(5)調節閘門高度，保證有且僅有需要送出的藥品被送出；

(6)傳輸裝置運轉撥塊到閘門口處，撥塊內的伸縮結構伸長，將藥品撥出。

該方法可以有效將預設的藥品準確送到患者手中，效率高，誤差小。

作為優選的方案，送藥方法步驟(1)中藥倉與垂直方向上的偏轉角取值范圍為0～45度，每間隔2度取一個值，最優值為10度。

采用上述優選的方案，調節合適的偏轉角，保證藥倉中的藥品不會傾倒。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的結構示意圖之一。

圖2為本發明實施例提供的結構示意圖之二。

圖3為本發明實施例提供的結構示意圖之三。

其中：1、藥倉，2、傳輸裝置，21、凹槽，22、升降驅動裝置，3、撥塊，31、伸縮結構，4、擋板，41、閘門，5、藥品，6、升降機構。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。