[發明專利]一種智能藥房的送藥裝置及送藥方法

有效

• 申請號: 201410674656.1
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104495176A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 趙亮;顧華;徐莉;李敏;陳玉蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

1.一種智能藥房的送藥裝置，其特征在于，包括：

藥倉，所述藥倉至少其相對兩面為敞口；

撥藥機構，所述撥藥機構設置在所述藥倉敞口一側，其包括：傳輸裝置和設置在所述傳輸裝置上的撥塊，所述傳輸裝置前端設有擋板，所述擋板上設有閘門，所述閘門的高度可根據藥品的厚度進行調節，所述撥塊內設有伸縮結構，所述撥塊隨傳輸裝置運轉到所述閘門口處將藥品撥出；

升降機構，所述撥藥機構設置在所述升降機構上，所述升降機構帶動所述撥藥機構升降；

成像系統，所述成像系統設置在所述傳輸裝置上，對藥倉內的藥品拍照，并將照片傳送給中央處理器以其確定是何種藥品。

2.根據權利要求1所述的智能藥房的送藥裝置，其特征在于，所述撥塊為一個或多個。

3.根據權利要求1或2所述的智能藥房的送藥裝置，其特征在于，所述傳輸裝置上設有凹槽，所述凹槽內設有所述撥塊和升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述撥塊連接，所述升降驅動裝置驅動所述撥塊升降。

4.根據權利要求3所述的智能藥房的送藥裝置，其特征在于，所述傳輸裝置前端設有藥品數量感應器。

5.根據權利要求4所述的智能藥房的送藥裝置，其特征在于，所述傳輸裝置下方設有撥塊定位感應器。

6.根據權利要求4或5所述的智能藥房的送藥裝置，其特征在于，所述藥倉側板與垂直方向成8～45度偏轉角。

7.一種送藥方法，其特征在于，利用權利要求1所述的智能藥房的送藥裝置送藥的送藥方法包括以下步驟：

(1)調節所述藥倉側板與垂直方向上的偏轉角，確保藥品始終堆放在藥倉托藥板和側板的夾角處不會傾倒；

(2)在所述藥倉內堆放不同寬度尺寸的藥盒；

(3)調節所述傳輸裝置的速度，找出合適的撥藥速度，保證藥品撥出時，藥倉內的藥品不會傾倒；

(4)所述升降機構帶動所述撥藥機構升降，所述成像系統對撥藥機構對準的藥品進行拍照，將照片傳給中央處理器，與預設需要送出的藥品做比對，

若比對相同，則執行下個步驟，

若不相同，則所述升降機構帶動所述撥藥機構上移或下移，對比下一個藥品，直到找出預設需要送出的藥品；

(5)調節所述閘門高度，保證有且僅有需要送出的藥品被送出；

(6)所述傳輸裝置運轉所述撥塊到所述閘門口處，所述撥塊內的伸縮結構伸長，將藥品撥出。

8.根據權利要求8所述的送藥方法，其特征在于，所述送藥方法步驟(1)中所述藥倉與垂直方向上的偏轉角取值范圍為0～45度，每間隔2度取一個值，最優值為10度。