[發明專利]夾取組裝機構

有效

• 申請號: 201410673940.7
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104401723A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械制造領域，具體是夾取組裝機構。

背景技術

電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。

第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規模集成電路，從而使電子產品向著高效能低消耗、高精度、高穩定、智能化的方向發展。

隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力，提高產品的品質，增加產值效益。而且隨著科技的不斷進步，電子產品的小型化發展趨勢越來越明顯，給生產，組裝，定位帶來很大困難，同時，由于產品的不規則，給生產測試，組裝定位帶來很大困擾，目前還沒有一種自動化設備上專用的電機與氣缸配合實現定位與組裝的高效率夾取組裝機構。

發明內容

本發明正是針對以上現有技術的不足，提供一種自動化設備上專用的電機與氣缸配合實現定位與組裝的高效率夾取組裝機構。

本發明通過以下技術方案來實現：

夾取組裝機構，包括夾爪、夾持氣缸、機架、夾持電機、滑臺氣缸、彈性部件、定位電機、仿型固定爪，其特征在于滑臺氣缸設置在機架上，滑臺氣缸上設置有定位電機，定位電機輸出端上設置有夾持電機，夾持電機輸出端上設置有夾持氣缸，夾持氣缸下設置有夾爪，夾爪兩側的機架上通過彈性部件設置有仿型固定爪。夾持電機、定位電機選用伺服電機。彈性部件選用彈簧。夾爪上設置橡膠墊。

實際使用時，定位電機與滑臺氣缸結合使夾爪移動到產品的位置，然后夾爪在夾持電機與夾持氣缸的作用下夾住產品，仿型固定爪在彈性部件的作用下從兩側對產品進行輔助定位，然后定位電機與滑臺氣缸再將產品移動到欲組裝的位置，通過夾持電機與夾持氣缸共同作用完成產品的組裝。本發明的夾持電機、定位電機均選用伺服電機，定位精度高，而且在夾爪上設置有橡膠墊，不會損傷產品。

本發明結構簡單，使用方便。

附圖說明

附圖中，圖1是本發明結構示意圖，其中：

1—夾爪，2—夾持氣缸，3—機架，4—夾持電機，5—滑臺氣缸，6—彈性部件，7—定位電機，8—仿型固定爪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

夾取組裝機構，包括夾爪1、夾持氣缸2、機架3、夾持電機4、滑臺氣缸5、彈性部件6、定位電機7、仿型固定爪8，其特征在于滑臺氣缸5設置在機架3上，滑臺氣缸5上設置有定位電機7，定位電機7輸出端上設置有夾持電機4，夾持電機4輸出端上設置有夾持氣缸2，夾持氣缸2下設置有夾爪1，夾爪1兩側的機架3上通過彈性部件6設置有仿型固定爪8。夾持電機4、定位電機7選用伺服電機。彈性部件6選用彈簧。夾爪1上設置橡膠墊。

實際使用時，定位電機7與滑臺氣缸5結合使夾爪1移動到產品的位置，然后夾爪1在夾持電機4與夾持氣缸2的作用下夾住產品，仿型固定爪8在彈性部件6的作用下從兩側對產品進行輔助定位，然后定位電機7與滑臺氣缸5再將產品移動到欲組裝的位置，通過夾持電機4與夾持氣缸2共同作用完成產品的組裝。本發明的夾持電機4、定位電機7均選用伺服電機，定位精度高，而且在夾爪1上設置有橡膠墊，不會損傷產品。

本發明結構簡單，使用方便。