[發明專利]夾取組裝機構有效
| 申請號： | 201410673940.7 | 申請日： | 2014-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN104401723A | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發明（設計）人： | 孫豐 | 申請（專利權）人： | 蘇州賽騰精密電子有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組裝 機構 | ||
【權利要求書】：
1.夾取組裝機構，包括夾爪、夾持氣缸、機架、夾持電機、滑臺氣缸、彈性部件、定位電機、仿型固定爪，其特征在于滑臺氣缸設置在機架上，滑臺氣缸上設置有定位電機，定位電機輸出端上設置有夾持電機，夾持電機輸出端上設置有夾持氣缸，夾持氣缸下設置有夾爪，夾爪兩側的機架上通過彈性部件設置有仿型固定爪。
2.根據權利要求1所述夾取組裝機構，其特征在于所述夾持電機、定位電機選用伺服電機。
3.根據權利要求1所述夾取組裝機構，其特征在于所述彈性部件選用彈簧。
4.根據權利要求1所述夾取組裝機構，其特征在于所述夾爪上設置橡膠墊。
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