[發(fā)明專利]一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的檢查車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410673844.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN104358212A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱東明;王員根;王昭華;楊志明;張澤清;鄭奕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵九橋工程有限公司
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 劉湘舟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢查車，具體涉及一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的檢查車。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)橋梁業(yè)的飛速發(fā)展，橋梁檢查車市場(chǎng)前進(jìn)廣闊。橋梁檢查車可分為橋面式檢查車和固定軌道式檢查車兩種。橋面式檢查車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，檢查效率比較低，目前國(guó)內(nèi)外大多采用固定軌道式檢查車。固定軌道式檢查車結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但是檢查車走行過程中通過橋門架、斜拉桿等障礙困難，必須設(shè)計(jì)特殊的結(jié)構(gòu)，目前大多采用增加軌道增加檢查車或采用伸縮式或采用在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方法來避過障礙，在斜拉桿隔開的空間需分別安裝一臺(tái)檢查車，軌道成本和檢查車成本大大增加。為適應(yīng)橋梁結(jié)構(gòu)形式的千變?nèi)f化，設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)單，在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)通過的有軌檢查車是十分必要的。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和試驗(yàn),在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的改進(jìn)，最終獲得了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的檢查車，用以克服上述技術(shù)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于：提供一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的檢查車，其包括：一活動(dòng)系統(tǒng)和一主桁架；

所述活動(dòng)系統(tǒng)固定在所述主桁架上，其將所述主桁架懸掛于走行軌道上，控制所述主桁架的運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)所述檢查車的走行；

所述活動(dòng)系統(tǒng)包括一控制子系統(tǒng)，所述控制子系統(tǒng)測(cè)量所述檢查車與障礙物的距離，并控制所述主桁架的運(yùn)動(dòng)；

所述主桁架包括一固定走道、一活動(dòng)走道和一四連桿機(jī)構(gòu)；所述固定走道與所述活動(dòng)系統(tǒng)固定；所述活動(dòng)走道與所述固定走道通過所述四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，在所述四連桿機(jī)構(gòu)作用下可沿連接處向下翻轉(zhuǎn)180°后折疊在所述固定走道的下方。

其中，所述控制子系統(tǒng)包括至少一個(gè)激光測(cè)距儀和一控制器，所述激光測(cè)距儀測(cè)量所述檢查車距離所述障礙物的距離，并將測(cè)得的距離值傳輸給所述控制器；所述控制器對(duì)所述距離值進(jìn)行甄別后控制所述主桁架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

其中，所述激光測(cè)距儀包括一激光發(fā)射器、至少一激光接收器、一高精度計(jì)時(shí)器和一距離計(jì)算器；

所述激光發(fā)射器同時(shí)發(fā)射多束激光，激光向前方照射，遇到所述障礙物后反射回來；

所述激光接收器接收到反射的激光后，產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào)，并將所述響應(yīng)信號(hào)傳輸給所述高精度計(jì)時(shí)器；

所述高精度計(jì)時(shí)器在所述激光發(fā)射器發(fā)射激光的同時(shí)從零開始計(jì)時(shí)，接收到一個(gè)所述響應(yīng)信號(hào)后就計(jì)時(shí)一次，同時(shí)將所述計(jì)時(shí)傳輸給所述距離計(jì)算器；

所述距離計(jì)算器接收到所述計(jì)時(shí)時(shí)，就將所述計(jì)時(shí)作為所述激光接收器接收到反射的激光的一個(gè)時(shí)間進(jìn)行記錄，接收完畢后計(jì)算所述檢查車與所述障礙物的距離，并將所述距離傳輸給所述控制器。

其中，所述距離計(jì)算器計(jì)算所述距離的公式為：

Sj=Tjc2]]>

其中，T_j由下述各式確定：

eij=|Tij-Σi=1nTijn|Σi=1nTijn50N]]>