[發明專利]一種可自動翻轉的檢查車

有效

• 申請號: 201410673844.2
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104358212A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 朱東明;王員根;王昭華;楊志明;張澤清;鄭奕
• 申請（專利權）人: 中鐵九橋工程有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 劉湘舟

1.一種可自動翻轉的檢查車，其特征在于，包括：一活動系統和一主桁架；

所述活動系統固定在所述主桁架上，其將所述主桁架懸掛于走行軌道上，控制所述主桁架的運動并實現所述檢查車的走行；

所述活動系統包括一控制子系統，所述控制子系統測量所述檢查車與障礙物的距離，并控制所述主桁架的運動；

所述主桁架包括一固定走道、一活動走道和一四連桿機構；所述固定走道與所述活動系統固定；所述活動走道與所述固定走道通過所述四連桿機構鉸接，在所述四連桿機構作用下可沿連接處向下翻轉180°后折疊在所述固定走道的下方。

2.如權利要求1所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述主桁架還包括兩掛籃，所述兩掛籃分別連接在所述固定軌道的前后兩側，用以檢查所述主桁架，所述兩掛籃下端通過一金屬桿互相連接；所述金屬桿兩端與所述兩掛籃分別固定，保證所述兩掛籃之間的距離不變。

3.如權利要求2所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述固定走道上還固定一掛鉤，所述掛鉤在所述活動走道折疊時，與所述活動走道連接，將所述活動走道固定。

4.如權利要求2所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述固定走道還包含一耳板連接裝置，所述耳板連接裝置固定在所述固定走道上，在所述活動走道伸展時，與所述活動走道連接，將所述活動走道固定。

5.如權利要求1-4中任一所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述活動系統還包括：一電氣子系統、一走行子系統和一液壓子系統；所述電氣子系統固定在所述主桁架上，給所述走行子系統和所述液壓子系統供電；所述走行子系統一端固定在所述主桁架上，一端懸掛于所述走行軌道上，實現所述檢查車在所述走行軌道上的走行；所述液壓子系統固定在所述主桁架上，由所述電氣子系統供電，控制所述主桁架進行折疊。

6.如權利要求5所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述走行子系統包括走行輪和走行桿；所述走行輪卡在所述走行軌道中，將所述走行子系統懸掛于所述走行軌道上，通過所述走行軌道約束所述檢查車的走行路徑，其下方連接所述走行桿；所述走行桿位于所述走行軌道正下方，與所述走行軌道平行；在所述走行桿與所述走行軌道之間至少有一頂緊螺栓，所述頂緊螺栓一端固定在所述走行桿上，一端靠近所述走行軌道，通過調節所述頂緊螺栓的螺紋，使所述頂緊螺栓頂緊所述走行軌道，保持所述檢查車機體平衡穩定。

7.如權利要求5所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述電氣子系統包括一汽油發電機，所述汽油發電機固定在所述主桁架上，進行供電；所述走行子系統還包括一走行電機，所述走行電機由所述汽油發電機供電，為所述走行子系統在所述走行軌道上的走行提供動力。

8.如權利要求5所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述液壓子系統包括一液壓泵站和一液壓油缸；所述液壓泵站控制所述液壓油缸收縮；所述液壓油缸與所述四連桿機構相連，其通過收縮，將所述活動走道翻轉。

9.如權利要求8所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述四連桿機構包括：一固定連接耳板、一旋轉連接耳板、一內側連桿和外側連桿；所述固定連接耳板和所述旋轉連接耳板分別與所述固定走道和所述活動走道焊接，同時相互軸接；所述固定連接耳板與所述內側連桿軸接；所述旋轉連接耳板與所述外側連桿軸接；油缸端頭耳座為所述液壓油缸的端部，其與所述內側連桿及所述外側連桿軸接。

10.如權利要求1-4中任一所述的可自動翻轉檢查車，其特征在于，所述主桁架還包括一延伸走道，所述延伸走道與所述活動走道遠離所述固定走道的一端通過一銷軸連接；所述延伸走道在所述活動走道伸展時處于伸長狀態，在所述延伸走道翻轉時處于收縮狀態。