[發明專利]電子駐剎車故障警示方法及系統

在審

• 申請號: 201410673396.6
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN105667489A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張良鉦;陳俊傑;黃世杰
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

技術領域

本發明為一種駐剎車故障警示方法及系統，特別是一種可以應用于電子駐 剎車(electricparkingbrake)的故障警示方法及系統。

背景技術

常見應用于車輛的傳統駐剎車是以人工拉動鋼索來驅動剎車，進而固定車 輛。此類傳統駐剎車所產生的剎車力道會隨著使用者施力大小不同或忘記使用 手剎車，因此造成車輛滑動的意外。

為了解決上述的問題，利用馬達驅動剎車產生固定剎車力道的電子駐剎車 陸續的應用在車輛上。使用者只需要透過按壓或輕扣等簡單的動作即可達到驅 動剎車并且穩固車輛的效果。但是由于電子駐剎車透過機械結構與馬達的整合 來驅動剎車，使用者并無法得知剎車力道是否足夠，而且一旦部分機械結構故 障或是失效，電子駐剎車即無法有效地固定車輛。

為了有效的獲得即時的剎車力道，整合力量感測器的電子駐剎車即產生在 市面上。而市面上常見的電子駐剎車大致上可分為鋼索型及卡鉗型，鋼索型是 利用馬達帶動鋼索來驅動剎車，卡鉗型則是以馬達直接驅動剎車卡鉗。因此， 力量感測器多是整合于鋼索或是卡鉗上，但是由于車輛行駛后會經常頻繁的使 用剎車，導致力量感測器常態性的處于高溫與積塵嚴重的操作環境。而這樣的 惡劣操作環境常會影響力量感測器的操作及減少使用壽命。

此外，由于上述整合力量感測器的電子駐剎車是力量感測器的回授來運 作，一旦力量感測器故障或失效，電子駐剎車即無法正常準確的運作。但是， 使用者并無法由力量感測器的回授得知電子駐剎車的運作是否正常。

發明內容

因此，本發明的一目的是提供一種電子駐剎車故障警示方法及系統，可以 有效地檢測電子駐剎車運作狀態，并且可以即時的提醒使用者電子駐剎車處于 異常運作狀態。

此外，本發明的另一目的是提供一種電子駐剎車故障警示方法及系統，當 電子駐剎車運作異常時，不但可以警示使用者，更可以額外輸出輔助剎車力道 以避免剎車不及產生碰撞意外。

本發明一方面提供一種電子駐剎車故障警示方法，包含以下步驟：利用一 驅動馬達驅動一剎車。驅動馬達向外傳輸一電樞電流信號。將轉換電樞電流信 號為一低頻電流信號及一高頻電流信號。以低頻電流信號估測一剎車施力值， 而且以高頻電流信號估測一馬達轉速值。比對剎車施力值與一理想剎車施力范 圍，并且輸出一剎車比對信號。比對馬達轉速值及一理想馬達轉速范圍，且輸 出一馬達轉速比對信號。評估剎車比對信號及馬達轉速比對信號產生一評估結 果。依據評估結果向外輸出一相對應警示信號。

通過上述方法，本發明可以直接分析驅動馬達內部轉動時所產生的電樞電 流，來估測電子駐剎車的剎車力道值及驅動馬達轉速值。并且透過比對剎車力 道值與理想剎車施力范圍及驅動馬達轉速值及理想馬達轉速范圍來評估電子 駐剎車的運作狀態。更可以依據前述評估即時地提醒使用者電子駐剎車是否正 常運作。

上述方法其他可行實施例如下：電樞電流信號的電流大小呈漣波狀變化。 電樞電流可得到低頻電流信號以及高頻電流信號，低頻電流信號為直流電流。 高頻電流信號為交變電流。評估結果為剎車松脫、剎車卡死、剎車效率降低、 碳刷異常或正常狀態。相對應警示信號為聲音、燈號、圖案、震動、影像或電 子控制信息。

此外，當上述方法的評估結果為剎車效率降低時，還包含以下步驟：產生 一輔助剎車信號控制驅動馬達，使驅動馬達在再次驅動剎車用以提供一輔助剎 車力道。

以上所述的驅動馬達可以為直流馬達或是交流馬達等電動馬達，而直流馬 達是目前研發過程中可以獲得較佳表現的其中一實施例。而其他形式并且可以 產生電樞電流信號的驅動馬達亦可應用于本發明中。