[發(fā)明專利]電子駐剎車故障警示方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410673396.6
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN105667489A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良鉦;陳俊傑;黃世杰
• 申請（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人車輛研究測試中心
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

1.一種電子駐剎車故障警示方法，其特征在于，包含以下步驟：

利用一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一剎車；

該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向外傳輸一電樞電流信號(hào)；

轉(zhuǎn)換該電樞電流信號(hào)為一低頻電流信號(hào)及一高頻電流信號(hào)；

以該低頻電流信號(hào)估測一剎車施力值，而且以該高頻電流信號(hào)估測一馬達(dá) 轉(zhuǎn)速值；

比對該剎車施力值與一理想剎車施力范圍，且輸出一剎車比對信號(hào)；

比對該馬達(dá)轉(zhuǎn)速值及一理想馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍，且輸出一馬達(dá)轉(zhuǎn)速比對信號(hào)；

評(píng)估該剎車比對信號(hào)及該馬達(dá)轉(zhuǎn)速比對信號(hào)產(chǎn)生一評(píng)估結(jié)果；以及

依據(jù)該評(píng)估結(jié)果向外輸出一相對應(yīng)警示信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐剎車故障警示方法，其特征在于，該電 樞電流信號(hào)呈漣波狀變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐剎車故障警示方法，其特征在于，該低 頻電流信號(hào)為直流電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐剎車故障警示方法，其特征在于，該高 頻電流信號(hào)為交變電流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐剎車故障警示方法，其特征在于，該評(píng) 估結(jié)果為剎車松脫、剎車卡死、剎車效率降低、碳刷異?；蛘顟B(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐剎車故障警示方法，其特征在于，該相 對應(yīng)警示信號(hào)為聲音、燈號(hào)、圖案、震動(dòng)、影像或電子控制信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐剎車故障警示方法，其特征在于，該評(píng) 估結(jié)果為剎車效率降低時(shí)，還包含以下步驟：

產(chǎn)生一輔助剎車信號(hào)控制該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在再次驅(qū)動(dòng)該剎車用 以提供一輔助剎車力道。

8.一種電子駐剎車故障警示系統(tǒng)，其特征在于，包含：

一剎車；

一直流馬達(dá)，其與該剎車耦合以驅(qū)動(dòng)該剎車，且該直流馬達(dá)向外傳輸一電 樞電流信號(hào)；

一電流感測模塊，其與該直流馬達(dá)電性連結(jié)，該電流感測模塊包含：一低 通濾波器，其轉(zhuǎn)換該電樞電流信號(hào)為一低頻電流信號(hào)；及一帶通濾波器，其轉(zhuǎn) 換該電樞電流信號(hào)為一高頻電流信號(hào)；

一信號(hào)處理模塊，與該電流感測模塊電性連結(jié)，其包含：一估測單元，其 接收該低頻電流信號(hào)以估測一剎車施力值，且該估測單元接收該高頻電流信號(hào) 以估測一馬達(dá)轉(zhuǎn)速值；一比對單元，其與該估測單元電性連結(jié)，該比對單元具 有一理想剎車施力范圍及一理想馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍，其中該比對單元比對該剎車施 力值與該理想剎車施力范圍及該馬達(dá)轉(zhuǎn)速值與該理想馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍，且該比對 單元向外傳輸一剎車比對信號(hào)及一馬達(dá)轉(zhuǎn)速比對信號(hào)；及一評(píng)估單元，其與該 比對單元電性連結(jié)，該評(píng)估單元分析該剎車比對信號(hào)及該馬達(dá)轉(zhuǎn)速比對信號(hào)， 且向外傳輸一評(píng)估結(jié)果；以及

一警示模塊，其與該信號(hào)處理模塊電性連結(jié)，該警示模塊接收該評(píng)估結(jié)果 且向外輸出一相對應(yīng)警示信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子駐剎車故障警示系統(tǒng)，其特征在于，該電 樞電流信號(hào)呈漣波狀變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子駐剎車故障警示系統(tǒng)，其特征在于，該低 頻電流信號(hào)為一直流電流。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子駐剎車故障警示系統(tǒng)，其特征在于，該高 頻電流信號(hào)為一交變電流。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子駐剎車故障警示系統(tǒng)，其特征在于，該評(píng) 估結(jié)果為剎車松脫、剎車卡死、剎車效率降低、碳刷異?；蛘顟B(tài)。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子駐剎車故障警示系統(tǒng)，其特征在于，該相 對應(yīng)警示信號(hào)為聲音、燈號(hào)、圖案、震動(dòng)、影像或電子控制信息。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子駐剎車故障警示系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該 評(píng)估結(jié)果為剎車效率降低時(shí)，該評(píng)估單元更可向該直流馬達(dá)傳輸一輔助剎車信 號(hào)，使該直流馬達(dá)再次驅(qū)動(dòng)該剎車用以提供一輔助剎車力道。