[發明專利]競技運動機器人

在審

• 申請號: 201410672756.0
• 申請日: 2014-11-23
• 公開（公告）號: CN105688412A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 廖偉
• 申請（專利權）人: 重慶山朕科技發展有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機電一體化產品，特別是一種替代騎師的競技運動機器人。

背景技術

阿拉伯半島游牧民族熱衷于賽駱駝等競技運動。在比賽時，為減少坐騎負擔，需要盡可能減輕騎手體重，因而騎手常選用兒童，甚至一些騎手為減輕體重被蓄意餓到營養不良，受到了聯合國國際人權組織的強烈譴責，正是在這種情況下，海灣國家阿聯酋、卡塔爾等國相繼研究了競技運動機器人來取代兒童騎手進行該類競技比賽。

這些競技運動機器人均采用在一個方盒子中固定一個電機，電機上固定一個輪子，輪子上固定一個鞭子，電機運行使鞭子360度旋轉擊打坐騎(如駱駝、馬等)促其奔跑的方案。這種方案沒有辦法調整揮鞭擊打方向和擊打部位，易因擊打方向和部位錯誤而令坐騎奔跑方向偏離跑道。且這些機器人的造型為方盒子狀，與人類騎手的形象相差太遠，減少了這些競技比賽的樂趣。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有產品在外觀和揮鞭動作上存在的問題，提供一種可以調節揮鞭方向、改變擊打部位和擊打力度；外觀具備騎手造型；重量適宜的競技運動機器人。

本發明所采用的技術方案是：一種競技運動機器人，包括機身、電機和鞭子，所述電機包括左臂電機和右臂電機，分別設置在機身的左右兩側，所述右臂電機的后部連接一連桿機構，該連桿機構通過一曲柄裝置與一個位于機身底部的舵機相連接，右臂電機前端的轉軸上固定設置一右輪，所述鞭子與右輪固定連接；所述左臂電機前端的轉軸上固定設置一左輪；所述機身內設置有電器控制裝置，該裝置由微處理器、左臂電機控制器、右臂電機控制器、舵機控制器和電源組成，電源的輸出端連接微處理器的電源接口，微處理器的左臂控制信號輸出端、右臂控制信號輸出端、舵機控制信號輸出端分別連接左臂電機控制器的信號輸入端、右臂電機控制器的信號輸入端和舵機控制器的信號輸入端；左臂電機控制器的輸出端、右臂電機控制器的輸出端和舵機控制器的輸出端分別連接左臂電機的輸入端、右臂電機的輸入端和舵機的輸入端。

本發明的有益效果是：

本發明競技運動機器人可以調節揮鞭方向、改變擊打部位和擊打力度；外觀具備騎手造型，提高了競技地觀賞性；重量適宜，操作靈便。

附圖說明

以下結合實施例及其附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的機械部分結構示意圖。

圖2是本發明的電器控制裝置方框示意圖。

圖中：1.機身，2.鞭子，3.左臂電機，4.右臂電機，5.連桿機構，6.曲柄裝置，7.舵機，8.右輪，9.左輪，10.微處理器，11.左臂電機控制器，12.右臂電機控制器，13.舵機控制器，14.電源，15.語音裝置，16.錄音單元，17.放音單元，18.霍爾傳感器，19.傳感器。

具體實施方式

本發明所提供的競技運動機器人的一個實施例參照圖1和圖2，該機器人的機身1的左右兩側分別設置有左臂電機3和右臂電機4，其中右臂電機4的后部連接一連桿機構5，該連桿機構5通過一曲柄裝置6與一個位于機身1底部的舵機7相連接，右臂電機4前端的轉軸上固定設置一右輪8，鞭子2固定連接在右輪8上；在左臂電機3前端的轉軸上固定設置一左輪9，左輪9上纏繞韁繩；機身1內設置有電器控制裝置，該裝置由微處理器10、左臂電機控制器11、右臂電機控制器12、舵機控制器13和電源14組成，電源14的輸出端連接微處理器10的電源接口，微處理器10的左臂控制信號輸出端與左臂電機控制器11的信號輸入端連接，右臂控制信號輸出端與右臂電機控制器12的信號輸入端連接，舵機控制信號輸出端與舵機控制器13的信號輸入端連接；左臂電機控制器11的輸出端與左臂電機3的輸入端連接，右臂電機控制器12的輸出端與右臂電機4的輸入端連接，舵機控制器13的輸出端與舵機7的輸入端連接。

使用時，將競技運動機器人固定在駱駝或馬等比賽坐騎的背上，電源14接通后，微處理器10通過右臂電機控制器12控制右臂電機4通電運轉，帶動固定于其上的右輪8以及與右輪8固定連接的鞭子2旋轉，達到揮動鞭子的效果。同時，可以由微處理器發送控制信號給舵機控制器13，控制舵機7旋轉不同角度，使曲柄裝置6按照需要轉動，以推動連桿機構5運動，從而調整右臂電機4的角度，實現向前擊打、向后擊打，前后旋轉360度等打擊坐騎不同部位的目的；還可以通過控制右臂電機4轉速控制擊打力度。