[發(fā)明專利]競技運(yùn)動機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410672756.0
• 申請日: 2014-11-23
• 公開（公告）號: CN105688412A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶山朕科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種競技運(yùn)動機(jī)器人，包括機(jī)身、電機(jī)和鞭子，其特征在于：

所述電機(jī)包括左臂電機(jī)和右臂電機(jī)，分別設(shè)置在機(jī)身的左右兩側(cè)，所述右臂電機(jī)的后部連接一連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過一曲柄裝置與一個位于機(jī)身底部的舵機(jī)相連接，右臂電機(jī)前端的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一右輪，所述鞭子與右輪固定連接；所述左臂電機(jī)前端的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一左輪；

所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有電器控制裝置，該裝置由微處理器、左臂電機(jī)控制器、右臂電機(jī)控制器、舵機(jī)控制器和電源組成，電源的輸出端連接微處理器的電源接口，微處理器的左臂控制信號輸出端、右臂控制信號輸出端、舵機(jī)控制信號輸出端分別連接左臂電機(jī)控制器的信號輸入端、右臂電機(jī)控制器的信號輸入端和舵機(jī)控制器的信號輸入端；左臂電機(jī)控制器的輸出端、右臂電機(jī)控制器的輸出端和舵機(jī)控制器的輸出端分別連接左臂電機(jī)的輸入端、右臂電機(jī)的輸入端和舵機(jī)的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的競技運(yùn)動機(jī)器人，其特征在于：所述右臂電機(jī)控制器的一個信號輸入端連接一個霍爾傳感器的信號輸出端，該霍爾傳感器設(shè)置于右輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的競技運(yùn)動機(jī)器人，其特征在于：所述左臂電機(jī)控制器的一個信號輸入端連接一個傳感器的信號輸出端，該傳感器設(shè)置于左輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的競技運(yùn)動機(jī)器人，其特征在于：所述左臂電機(jī)為直流減速電機(jī)，左臂電機(jī)控制器采用橋式電路控制電機(jī)動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的競技運(yùn)動機(jī)器人，其特征在于：所述右臂電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的競技運(yùn)動機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有語音裝置，該語音裝置包括錄音單元和放音單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的競技運(yùn)動機(jī)器人，其特征在于：所述電器控制裝置還包括遙控裝置和遙控信號發(fā)送/接收裝置。