[發明專利]競技運動機器人

在審

• 申請號: 201410672756.0
• 申請日: 2014-11-23
• 公開（公告）號: CN105688412A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 廖偉
• 申請（專利權）人: 重慶山朕科技發展有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種競技運動機器人，包括機身、電機和鞭子，其特征在于：

所述電機包括左臂電機和右臂電機，分別設置在機身的左右兩側，所述右臂電機的后部連接一連桿機構，該連桿機構通過一曲柄裝置與一個位于機身底部的舵機相連接，右臂電機前端的轉軸上固定設置一右輪，所述鞭子與右輪固定連接；所述左臂電機前端的轉軸上固定設置一左輪；

所述機身內設置有電器控制裝置，該裝置由微處理器、左臂電機控制器、右臂電機控制器、舵機控制器和電源組成，電源的輸出端連接微處理器的電源接口，微處理器的左臂控制信號輸出端、右臂控制信號輸出端、舵機控制信號輸出端分別連接左臂電機控制器的信號輸入端、右臂電機控制器的信號輸入端和舵機控制器的信號輸入端；左臂電機控制器的輸出端、右臂電機控制器的輸出端和舵機控制器的輸出端分別連接左臂電機的輸入端、右臂電機的輸入端和舵機的輸入端。

2.根據權利要求1所述的競技運動機器人，其特征在于：所述右臂電機控制器的一個信號輸入端連接一個霍爾傳感器的信號輸出端，該霍爾傳感器設置于右輪上。

3.根據權利要求1所述的競技運動機器人，其特征在于：所述左臂電機控制器的一個信號輸入端連接一個傳感器的信號輸出端，該傳感器設置于左輪上。

4.根據權利要求1所述的競技運動機器人，其特征在于：所述左臂電機為直流減速電機，左臂電機控制器采用橋式電路控制電機動作。

5.根據權利要求1所述的競技運動機器人，其特征在于：所述右臂電機為直流伺服電機。

6.根據權利要求1、2或3所述的競技運動機器人，其特征在于：所述機身內設置有語音裝置，該語音裝置包括錄音單元和放音單元。

7.根據權利要求1、2或3所述的競技運動機器人，其特征在于：所述電器控制裝置還包括遙控裝置和遙控信號發送/接收裝置。