[發明專利]博弈機器人

在審

• 申請號: 201410672754.1
• 申請日: 2014-11-23
• 公開（公告）號: CN105688404A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 廖偉
• 申請（專利權）人: 重慶山朕科技發展有限公司
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種博弈機器人，其特征在于：它包括主計算機(8)、機器人控制器、取子裝置(9)、圖像識別裝置、棋盤(1)以及棋子存儲裝置(2)；所述棋子存儲裝置(2)位于棋盤(1)的一側，棋盤(1)的兩側安裝有側導軌(4)，該側導軌(4)一直延伸至棋子存儲裝置(2)的兩端，在兩條側導軌(4)之間設有橫向導軌(3)，橫向導軌(3)的底部套設在側導軌(4)上，取子裝置(9)套設在橫向導軌(3)上；主計算機(8)與圖像識別裝置相連并通過串口與機器人控制器相連。

2.根據權利要求1所述的博弈機器人，其特征在于：所述取子裝置(9)包括伺服電機(10)、撥輪(11)、導柱(13)和電磁吸附裝置(14)，撥輪(11)與伺服電機(10)的主軸(15)相連，并通過鋼絲拉線(12)與導柱(13)相連，電磁吸附裝置(14)設于導柱(13)的下端，該電磁吸附裝置(14)為一電磁線圈。

3.根據權利要求1或2所述的博弈機器人，其特征在于：所述圖像識別裝置包括攝像頭(5)和視頻采集卡，主計算機(8)通過視頻采集卡與攝像頭(5)相連。

4.根據權利要求3所述的博弈機器人，其特征在于：所述圖像識別裝置與一顯示屏(6)相連。