[發明專利]博弈機器人

在審

• 申請號: 201410672754.1
• 申請日: 2014-11-23
• 公開（公告）號: CN105688404A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 廖偉
• 申請（專利權）人: 重慶山朕科技發展有限公司
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及到機電控制領域，特指一種博弈機器人。

背景技術

自20世紀末微電子、計算機、新材料、互聯網等高新科技領域掀起新一輪技術革命以來，人類社會正逐步進入信息社會，知識成為一種嶄新的生產力而發揮著越來越重要的作用。博弈泛指一類古老的游戲，如圍棋、象棋、軍棋、五子棋、黑白棋等，具有無窮的魅力。世界各國每年都要舉辦大量的博弈比賽，博弈作為一種健康、智慧的體育運動越來越深受大眾喜愛。

博弈機器人是指能夠和人進行博弈游戲的機器人，目前國內外很少進行博弈機器人的研究，一般都是編寫計算機博弈軟件，如國內著名的計算機圍棋軟件“手談”，曾經在世界計算機圍棋比賽中多次獲得第一。又如1997年5月，美國IBM公司的“深藍”、“更深的藍”系列超級計算機多次與國際象棋男子世界冠軍卡斯帕羅夫比賽，并多次獲勝。這種計算機博弈軟件能夠讓博弈愛好者在找不到弈友的時候能與計算機對弈，但是這種博弈軟件也存在以下問題：1、計算機博弈軟件不直觀生動，缺乏觀賞性，并不具備真正對弈的環境，讓對弈者找不到對弈的感覺，而且長時間對著計算機屏幕冷冰冰的面孔也容易產生枯燥乏味的感覺；更具觀賞性；2、計算機博弈軟件對于老年博弈愛好者來說難以適應，一是因為與計算機對弈需要掌握一定的計算機基礎才能操作，而老年博弈愛好者普遍不具備這些知識，二是因為長期坐在計算機前對老年人的身體健康很不利，因此給計算機博弈軟件在老年人中的推廣帶來困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，提供一種結構簡單、能夠模擬真實的博弈氛圍，直接與人進行對弈的博弈機器人。

為了解決上述技術問題，本發明提出的解決方案為：一種博弈機器人，其特征在于：它包括主計算機、機器人控制器、取子裝置、圖像識別裝置、棋盤以及棋子存儲裝置；所述棋子存儲裝置位于棋盤的一側，棋盤地兩側安裝有側導軌，該側導軌一直延伸至棋子存儲裝置的兩端，在兩條側導軌之間設有橫向導軌，橫向導軌的底部套設在側導軌上，取子裝置套設在橫向導軌上；主計算機與圖像識別裝置相連并通過串口與機器人控制器相連。

所述取子裝置包括伺服電機、撥輪、導柱和電磁吸附裝置，撥輪與伺服電機的主軸相連，并通過鋼絲拉線與導柱相連，電磁吸附裝置設于導柱的下端，該電磁吸附裝置為一電磁線圈。

所述圖像識別裝置包括攝像頭和視頻采集卡，主計算機通過視頻采集卡與攝像頭相連。

所述圖像識別裝置與一顯示屏相連。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明的博弈機器人結構簡單、使用方便，利用圖像識別裝置采集棋盤上的信息，通過主計算機迅速作出決策，然后完成下棋，這種圖像識別裝置比原來的信息采集和定位裝置精度要高，速度要快，而且還能夠利用該圖像識別裝置同步錄制對弈的整個過程，在與圖像識別裝置相連的顯示屏上播放；

2、本發明的博弈機器人中由縱向和橫向導軌組成的運動機構定位精度高，取子裝置結構原理簡單、定位準確，對棋子的大小、形狀的要求不高，適用范圍廣，且該運動機構和取子裝置的成本很低，易推廣；

3、本發明的博弈機器人能夠提供給弈者真實、生動的對弈環境，不會讓弈者因為只面對電腦而找不到對弈的感覺，而且也不會因為長時間對著計算機屏幕冷冰冰的面孔也容易產生枯燥乏味的感覺；

4、本發明的博弈機器人特別適合對于老年博弈愛好者，一是結構簡單，使老年人不必掌握必要的計算機基礎知識才能操作，二是在找不到對手時能夠欣然的在家就能直接與博弈機器人直接對弈，三是不會因為長期坐在計算機前而使老年人的身體健康受到影響。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明取子裝置的放大示意圖；

圖3是本發明的工作流程示意圖；

圖4是本發明機器人控制器的電路框架原理示意圖。

圖例說明

1、棋盤2、棋子存儲裝置

3、橫向導軌4、側導軌

5、攝像頭6、顯示屏

7、機架8、主計算機

9、取子裝置10、伺服電機

11、撥輪12、鋼絲拉線

13、導柱14、電磁吸附裝置

15、主軸。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明作進一步詳細說明。