[發明專利]一種玻璃幕墻清洗機

有效

• 申請號: 201410671401.X
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104352199B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 曹慧琴
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國;楊欽祥

技術領域

本發明涉及一種墻壁清洗工具，具體是一種玻璃幕墻清洗機。?

背景技術

隨著城市現代化發展，特別是高層建筑的興起，以玻璃壁面為代表的壁面結構逐漸成為城市高層建筑的主流。由此衍生出繁重的壁面清洗任務，并且許多國家已對建筑壁面的清洗要求做出了明確規定。另一方面，越來越奇特的建筑結構使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統的清洗方法已無能為力。然而，在社會文明高度發展的今天，對生命的關愛達到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此為保持城市建筑,?尤其是高層建筑外墻清潔,?必然要求開發新型的清潔機械,?尤其是能取代手工擦洗對高層建筑外墻進行自動清洗的機械,?以適應這一新興行業的需要。目前自動外墻清洗機構多采用風扇產生反方向作用力從而使機構附著在墻壁上進行清洗，例如實用新型CN201320564264-遙控墻壁清洗機中采用的就是此原理，但是此種機構無法實現越障功能，只能在平整的外墻表面進行工作，且清洗速度慢，效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，可實現無人化清洗且行走速度可調以滿足不同外墻清洗要求，同時實現自動行走，可以跨越障礙。

本發明為實現發明目的采用的技術方案是：

本發明包括：固定在主支架上的行走機構及水清洗機構；

所述行走機構包括：平動氣缸、滑塊、滑軌、起升氣缸、第一吸盤組和第二吸盤組；所述第一吸盤組是兩組，兩組所述第一吸盤組對稱設置于主支架左右兩側；所述第二吸盤組是兩組，兩組所述第二吸盤組對稱設置于主支架上下兩側；所述滑塊與滑軌滑動連接；所述平動氣缸的活塞桿與主支架固定連接，所述平動氣缸與滑塊固定連接，所述滑軌固定設置在主支架上；所述起升氣缸與主支架固定連接；

所述清洗機構包括：盤刷外殼、滾刷外殼、滾刷、第一步進電機、盤刷、V帶和第二步進電機；所述滾刷外殼是兩組，兩組所述滾刷外殼對稱設置于主支架上下兩側；所述滾刷外殼內部設置有滾刷，所述滾刷通過V帶與第一步進電機連接，所述第一步進電機固定設置在主支架上；所述盤刷外殼是兩個，兩個所述盤刷外殼對稱設置在主支架左右兩側；所述盤刷外殼內部設置有盤刷，所述盤刷通過V帶與第二步進電機連接；

兩個所述盤刷外殼設置在兩個所述第一吸盤組的外側，兩個所述第二吸盤組設置在兩個所述滾刷外殼的外側，所述盤刷外殼和滾刷外殼的頂部分別設置有出水口，所述出水口與供水管連接；兩組所述第二吸盤組結構相同，都是由三個真空吸盤固定設置在吸盤連接板上構成；所述吸盤連接板與平動氣缸活塞桿固定連接，所述平動氣缸和起升氣缸通過電磁板閥與真空發生器連接，所述電磁板閥通過延時繼電器與電源連接。

本發明實現的積極效果有：兩組氣缸交替工作實現行走，兩組清洗刷實現墻面清洗，配以水源管供給的水或清洗液的清洗，真空吸盤完成墻面的吸附，可以使機體有效的附著在墻面上，再通過安全繩，將電源線、水源管、氣源管通過管道輸送到機體，電源經過導線輸送到電機和電磁板閥，氣源經過真空發生器經由管道到達板閥，水源接入入水口，當樓體過高時所有的管道可以附著在安全繩上確保電源線、水源管、氣源管不會因為重力對自身造成損害，在清洗樓體外墻時可以減少操作人員的危險，減少勞動量。

（1）實現高樓外墻無人化清洗，清洗速度快，清洗效率高。

（2）清洗機實現自動行走，能實現越障功能，且行走速度無級可調，能調節清洗力以滿足不同外墻的清洗要求。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖；

附圖2是本發明的側面結構示意圖。

在圖中：?4、主支架，5、盤刷外殼，6、平動氣缸，7、滑塊，8、滾刷外殼，9、真空吸盤，10、吸盤連接板，11、滾刷，12、出水口，13、第一步進電機，14、盤刷，15、出水口，16、V帶，17、滑軌，18、起升氣缸，19、第一吸盤組，20、第二步進電機，21、第二吸盤組，22、真空發生器，23、吊環，24、布水管。?

具體實施方式