[發明專利]一種玻璃幕墻清洗機

有效

• 申請號: 201410671401.X
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104352199B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 曹慧琴
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國;楊欽祥

1.一種玻璃幕墻清洗機，其特征在于：其包括：固定在主支架（4）上的行走機構以及清洗機構；

所述行走機構包括：平動氣缸（6）、滑塊（7）、滑軌（17）、起升氣缸（18）、第一吸盤組（19）和第二吸盤組（21）；所述第一吸盤組（19）是兩組，兩組所述第一吸盤組（19）對稱設置于主支架（4）左右兩側；所述第二吸盤組（21）是兩組，兩組所述第二吸盤組（21）對稱設置于主支架（4）上下兩側；所述滑塊（7）與滑軌（17）滑動連接；所述平動氣缸（6）的活塞桿與主支架（4）固定連接，所述平動氣缸（6）與滑塊（7）固定連接，所述滑軌（17）固定設置在主支架（4）上；所述起升氣缸（18）缸體與主支架（4）固定連接；

所述清洗機構包括：盤刷外殼（5）、滾刷外殼（8）、滾刷（11）、第一步進電機（13）、盤刷（14）、V帶（16）和第二步進電機（20）；所述滾刷外殼（8）是兩組，兩組所述滾刷外殼（8）對稱設置于主支架（4）上下兩側；所述滾刷外殼（8）內部設置有滾刷（11），所述滾刷（11）通過V帶（16）與第一步進電機（13）連接，所述第一步進電機（13）固定設置在主支架（4）上；所述盤刷外殼（5）是兩個，兩個所述盤刷外殼（5）對稱設置在主支架（4）左右兩側；所述盤刷外殼（5）內部設置有盤刷（14），所述盤刷（14）通過V帶（16）與第二步進電機（20）連接；

兩個所述盤刷外殼（5）設置在兩個所述第一吸盤組（19）的外側，兩個所述第二吸盤組（21）設置在兩個所述滾刷外殼（8）的外側，所述盤刷外殼（5）和滾刷外殼（8）的頂部分別設置有入水口（12），所述入水口（12）與供水管連接；兩組所述第二吸盤組（21）結構相同，都是由三個真空吸盤（9）固定設置在吸盤連接板（10）上構成；所述吸盤連接板（10）與平動氣缸（6）活塞桿固定連接，所述平動氣缸（6）和起升氣缸（18）通過電磁板閥與真空發生器（22）連接，所述電磁板閥通過延時繼電器與電源連接。