[發明專利]機器人底座夾具

有效

• 申請號: 201410671331.8
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104439860A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 章步青
• 申請（專利權）人: 安徽涌誠機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

技術領域

本發明涉及機器人制造領域，尤其涉及一種用于裝夾機器人底座的機器人底座夾具。

背景技術

機器人已經廣泛應用在各個制造領域，而機器人的底座作為承載機器人的基座，作用十分重要。而在制造機器人底座時，需要將機器人底座進行夾緊固定，方便進行焊接加工，但是由于機器人底座體積過大，在加工的時候需要圍繞著機器人底座進行轉動，工作繁瑣，而目前的夾具通常只是起到夾緊的功能，對于解決上述問題無法達成。因此，解決機器人底座焊接時需要來回走動的問題就顯得尤為重要了。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于裝夾機器人底座的機器人底座夾具，通過在底座中設置升降旋轉氣缸，將機器人底座抬起后旋轉90°，方便進行焊接，且設置有旋轉桿和壓盤，防止在旋轉底座時底座掉落，解決了機器人底座焊接時需要來回走動的問題。

本發明提供一種機器人底座夾具，包括底座，所述底座上設置有固定塊，所述固定塊上設置有定位氣缸，所述底座下端設置有通孔，所述底座底端設置有升降旋轉氣缸，所述底座右側設置有旋轉桿，所述旋轉桿頂端設置有壓盤，所述底座上設置有滑軌，所述滑軌上設置有滑動塊，滑動塊上設置有壓緊裝置。

進一步改進在于：所述底座上設置有定位銷，輔助固定機器人底座，所述定位銷頂端設置有卡置氣缸，所述定位銷底部設置有接觸開關，通過接觸開關控制卡置氣缸對機器人底座進行鎖緊，所述定位銷可收回底座內部。

進一步改進在于：所述底座兩邊設置有提手，通過提手移動底座。

進一步改進在于：所述旋轉桿底端同樣設置有旋轉伸縮電機，控制旋轉桿旋轉及伸縮。

本發明的有益效果：通過定位氣缸和壓緊裝置對機器人底座進行定位夾緊，方便操作者進行焊接，并且通過升降旋轉氣缸和壓盤進行配合，將氣缸升起后進行旋轉90°，使操作者無需走動就可以進行焊接，且由于滑動塊可在滑軌上滑動，方便改變方向后繼續進行夾緊，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明的定位銷放大圖。

其中：1-底座，2-固定塊，3-定位氣缸，4-通孔，5-升降旋轉氣缸，6-旋轉桿，7-壓盤，8-滑軌，9-滑動塊，10-壓緊裝置，11-定位銷，12-卡置氣缸，13-接觸開關，14-提手，15-旋轉伸縮電機。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1-3所示，本實施例提供了一種機器人底座夾具，包括底座1，所述底座1上設置有固定塊2，所述固定塊2上設置有定位氣缸3，所述底座1下端設置有通孔4，所述底座1底端設置有升降旋轉氣缸5，所述底座1右側設置有旋轉桿6，所述旋轉桿6頂端設置有壓盤7，所述底座1上設置有滑軌8，所述滑軌8上設置有滑動塊9，滑動塊9上設置有壓緊裝置10。所述底座1上設置有定位銷11，輔助固定機器人底座，所述定位銷11頂端設置有卡置氣缸12，所述定位銷11底部設置有接觸開關13，通過接觸開關13控制卡置氣缸12對機器人底座進行鎖緊，所述定位銷11可收回底座1內部。所述底座1兩邊設置有提手14，通過提手14移動底座1。所述旋轉桿6底端同樣設置有旋轉伸縮電機15，控制旋轉桿6旋轉及伸縮。通過定位氣缸3和壓緊裝置10對機器人底座1進行定位夾緊，方便操作者進行焊接，并且通過升降旋轉氣缸5和壓盤7進行配合，將氣缸升起后進行旋轉90°，使操作者無需走動就可以進行焊接，且由于滑動塊9可在滑軌8上滑動，方便改變方向后繼續進行夾緊，提高工作效率。