[發(fā)明專利]機器人底座夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410671331.8
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104439860A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章步青
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽涌誠機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種機器人底座夾具，包括底座（1），所述底座（1）上設(shè)置有固定塊（2），所述固定塊（2）上設(shè)置有定位氣缸（3），其特征在于：所述底座（1）下端設(shè)置有通孔（4），所述底座（1）底端設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)氣缸（5），所述底座（1）右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿（6），所述旋轉(zhuǎn)桿（6）頂端設(shè)置有壓盤（7），所述底座（1）上設(shè)置有滑軌（8），所述滑軌（8）上設(shè)置有滑動塊（9），滑動塊（9）上設(shè)置有壓緊裝置（10）。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人底座夾具，其特征在于：所述底座（1）上設(shè)置有定位銷（11），輔助固定機器人底座，所述定位銷（11）頂端設(shè)置有卡置氣缸（12），所述定位銷（11）底部設(shè)置有接觸開關(guān)（13），通過接觸開關(guān)（13）控制卡置氣缸（12）對機器人底座進行鎖緊，所述定位銷（11）可收回底座（1）內(nèi)部。

3.如權(quán)利要求1所述的機器人底座夾具，其特征在于：所述底座（1）兩邊設(shè)置有提手（14），通過提手（14）移動底座（1）。

4.如權(quán)利要求1所述的機器人底座夾具，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿（6）底端同樣設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伸縮電機（15），控制旋轉(zhuǎn)桿（6）旋轉(zhuǎn)及伸縮。