[發明專利]一種雙支架相同的三支架空間機構

無效

• 申請號: 201410670861.0
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104493811A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 黃漫卿;蔡桂鈞;何衛華
• 申請（專利權）人: 廣西智通節能環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種雙支架相同的三支架空間機構，其特征在于：由運動平臺1、固定平臺11和連接上述兩平臺的三條支鏈組成；

第一支鏈的第一上連桿L3的一端通過第一萬向節副5與運動平臺1連接，第一上連桿L3的另一端通過第一轉動副6與第一下連桿L4的一端連接，第一下連桿L4的另一端通過第一圓柱副7與固定平臺連接；

第二支鏈的第二上連桿L5的一端通過第二萬向節副8與運動平臺1連接，第二上連桿L5的另一端通過第二轉動副9與第二下連桿L6的一端連接，第二下連桿L6的另一端通過第二圓柱副10與固定平臺連接；

第三支鏈的第三上連桿L1的一端通過第三萬向節副2與運動平臺1連接，第三上連桿L1的另一端通過第三轉動副3與第三下連桿L2的一端連接，第三下連桿L2的另一端通過第一移動副4與固定平臺連接；

其中，第一支鏈的第一圓柱副7、第二支鏈的第二圓柱副10和第三支鏈的第一移動副4為機構的驅動副。

2.根據權利要求1所述的一種雙支架相同的三支架空間機構，其特征在于：所述的運動平臺1為等腰三角形。

3.根據權利要求2所述的一種雙支架相同的三支架空間機構，其特征在于：第一萬向節副5中心點與第二萬向節副8中心點連線與第二萬向節副8中心點與第三萬向節副2中心點的連線夾角為90°。