[發明專利]一種用于智能回收機的飲料瓶識別系統及其識別方法

有效

• 申請號: 201410670766.0
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104408820A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 楊光澤;常濤
• 申請（專利權）人: 北京盈創高科新技術發展有限公司
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06;G06K9/00
• 代理公司: 北京藍智輝煌知識產權代理事務所(普通合伙) 11345
• 代理人: 陳紅;任小燕

技術領域

本發明涉及物品回收技術領域，特別是涉及一種用于智能回收機的飲料瓶識別系統及其識別方法。

背景技術

飲料瓶回收對于建設節約型社會具有重要的意義，隨意拋棄塑料制品瓶罐會造成較嚴重的環境污染，各種飲料瓶沒有充分回收，同時造成了資源的極大浪費。目前國內對于這類廢品的回收，主要有廢品回收站和個體廢品回收者的上門收購兩種形式?；厥諜C制落后，效率低下，導致了大量可重復利用資源的浪費。

近年來，飲料瓶回收機的出現改善了這一狀況，通過自動化設備對飲料瓶進行壓縮、破碎實現對飲料瓶的回收。這一回收模式通過鼓勵用戶主動將廢棄飲料瓶投入飲料瓶回收機中，避免了飲料瓶的隨意丟棄以及再次分類導致的重復勞動，不僅能夠保護環境，還能提升回收效率。

為了鼓勵用戶使用飲料瓶回收機，很多回收機運營企業會根據用戶投入的飲料瓶數給予用戶相應的獎勵，例如返還優惠券或者一定金額的返利。其基本原理是掃描用戶投入的飲料瓶的條碼，分析條碼以判斷投入的物品是否為飲料瓶并實現飲料瓶計數。然而，由于現有回收機的飲料瓶識別機制較為簡單，用戶可利用其漏洞獲得不正當返利。例如，個別不法者僅投入可被識別的飲料瓶瓶標或打印的飲料瓶條形碼，并不投入可回收的飲料瓶。

因此，存在對新的飲料瓶識別技術的需求，以更為準確地判斷所投入的物品為可回收的飲料瓶。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種用于智能回收機的飲料瓶識別系統及其識別方法。

本發明一方面提出了一種用于智能回收機的飲料瓶識別系統，所述系統包括所述飲料瓶識別系統包括回收艙門；傳送帶；依次布置的第一傳感器、條碼掃描設備、攝像設備、以及第二傳感器；以及與所述回收艙門、所述傳送帶、所述第一傳感器、所述條碼掃描設備、所述攝像設備以及所述第二傳感器可通信地連接的控制設備，其中：所述回收艙門用于響應于用戶選擇投入飲料瓶的指令而開啟；所述第一傳感器用于感測用戶所投入的物品并發出第一物品到來信號；所述第二傳感器用于感測物品的到來并發出第二物品到來信號；所述傳送帶用于響應于所述第一物品到來信號以正向傳送物品，使得物品依次通過第一傳感器、條碼掃描設備、攝像設備并到達第二傳感器，并響應于第二傳感器發出的所述第二物品到來信號而停止傳送；所述條碼掃描設備用于掃描物品表面的條形碼并將相應的條碼信息發送至所述控制設備；所述攝像設備包括勻光燈板和攝像頭，所述攝像設備用于當物品未投入時拍攝回收艙內圖像作為底圖發送至所述控制設備；并響應于所述第二物品到來信號捕獲包含物品的回收艙圖像作為比較圖，并將所述比較圖發送至所述控制設備；所述控制設備用于根據所述底圖以及所述比較圖，識別所述物品是否為可回收飲料瓶。

根據本發明的一個方面，所述控制設備包括識別裝置，所述識別裝置用于識別所述物品是否為可回收飲料瓶；所述識別裝置包括圖像比較單元，所述圖像比較單元用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形，如果是飲料瓶形，則認為該物品是可回收飲料瓶；否則，認為該物品是不可回收飲料瓶。

根據本發明的一個方面，所述控制設備包括識別裝置，所述識別裝置用于識別所述物品是否為可回收飲料瓶；所述識別裝置包括圖像比較單元和鑒別單元，所述圖像比較單元用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像；所述鑒別單元用于根據所述條碼信息，結合預先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應信息，查找出與所述條碼信息對應的可識別的飲料瓶的圖像，將所述圖像比較單元獲得的物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結果相同，則認為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。

根據本發明的一個方面，所述控制設備包括識別裝置，所述識別裝置用于識別所述物品是否為可回收飲料瓶；所述識別裝置包括圖像比較單元和鑒別單元，所述圖像比較單元用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形，如果是飲料瓶形，則將該物品的單獨圖像發送給所述鑒別單元進行進一步鑒別；否則，認為該物品是不可回收飲料瓶；所述鑒別單元用于接收物品的單獨圖像，并在接收到物品的單獨圖像后，根據所述條碼信息，結合預先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應信息，查找出與所述條碼信息對應的可識別的飲料瓶的圖像，將所述物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結果相同，則認為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。