[發明專利]一種用于智能回收機的飲料瓶識別系統及其識別方法

有效

• 申請號: 201410670766.0
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104408820A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 楊光澤;常濤
• 申請（專利權）人: 北京盈創高科新技術發展有限公司
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06;G06K9/00
• 代理公司: 北京藍智輝煌知識產權代理事務所(普通合伙) 11345
• 代理人: 陳紅;任小燕

1.一種用于智能回收機的飲料瓶識別系統，其特征在于：所述飲料瓶識別系統包括回收艙門；傳送帶；依次布置的第一傳感器、條碼掃描設備、攝像設備、以及第二傳感器；以及與所述回收艙門、所述傳送帶、所述第一傳感器、所述條碼掃描設備、所述攝像設備以及所述第二傳感器可通信地連接的控制設備，其中：

所述回收艙門用于響應于用戶選擇投入飲料瓶的指令而開啟；

所述第一傳感器用于感測用戶所投入的物品并發出第一物品到來信號；

所述第二傳感器用于感測物品的到來并發出第二物品到來信號；

所述傳送帶用于響應于所述第一物品到來信號以正向傳送物品，使得物品依次通過第一傳感器、條碼掃描設備、攝像設備并到達第二傳感器，并響應于第二傳感器發出的所述第二物品到來信號而停止傳送；

所述條碼掃描設備用于掃描物品表面的條形碼并將相應的條碼信息發送至所述控制設備；

所述攝像設備包括勻光燈板和攝像頭，所述攝像設備用于當物品未投入時拍攝回收艙內圖像作為底圖發送至所述控制設備；并響應于所述第二物品到來信號捕獲包含物品的回收艙圖像作為比較圖，并將所述比較圖發送至所述控制設備；

所述控制設備用于根據所述底圖以及所述比較圖，識別所述物品是否為可回收飲料瓶。

2.根據權利要求1所述的用于智能回收機的飲料瓶識別系統，其特征在于：

所述控制設備包括識別裝置，所述識別裝置用于識別所述物品是否為可回收飲料瓶；所述識別裝置包括圖像比較單元，所述圖像比較單元用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形，如果是飲料瓶形，則認為該物品是可回收飲料瓶；否則，認為該物品是不可回收飲料瓶。

3.根據權利要求1所述的用于智能回收機的飲料瓶識別系統，其特征在于：

所述控制設備包括識別裝置，所述識別裝置用于識別所述物品是否為可回收飲料瓶；所述識別裝置包括圖像比較單元和鑒別單元，所述圖像比較單元用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像；所述鑒別單元用于根據所述條碼信息，結合預先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應信息，查找出與所述條碼信息對應的可識別的飲料瓶的圖像，將所述圖像比較單元獲得的物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結果相同，則認為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。

4.根據權利要求1所述的用于智能回收機的飲料瓶識別系統，其特征在于：

所述控制設備包括識別裝置，所述識別裝置用于識別所述物品是否為可回收飲料瓶；所述識別裝置包括圖像比較單元和鑒別單元，所述圖像比較單元用于對底圖和比較圖進行切割，分離出兩張圖片的不一致之處，獲得物品的單獨圖像，識別該單獨圖像中的物品是否是飲料瓶形，如果是飲料瓶形，則將該物品的單獨圖像發送給所述鑒別單元進行進一步鑒別；否則，認為該物品是不可回收飲料瓶；所述鑒別單元用于接收所述物品的單獨圖像，并在接收到物品的單獨圖像后，根據所述條碼信息，結合預先存儲的可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應信息，查找出與所述條碼信息對應的可識別的飲料瓶的圖像，將所述物品的單獨圖像與查找出的可識別的飲料瓶的圖像進行比較，如果比較結果相同，則認為該物品為可回收飲料瓶，否則，該物品為不可回收飲料瓶。

5.根據權利要求1-4任一所述的用于智能回收機的飲料瓶識別系統，其特征在于：

所述控制設備還包括接收裝置、存儲裝置、掃描控制裝置、攝像控制裝置、傳送控制裝置、以及回收艙門控制裝置；其中

所述接收裝置用于接收所述用戶選擇投入飲料瓶的指令、來自第一傳感器和第二傳感器的信號以及來自條碼掃描設備、攝像設備的條碼信息和圖像信息；

所述存儲裝置用于存儲所述條碼信息和所述圖像信息，所述存儲裝置還用于存儲可識別的飲料瓶的圖像與條碼的對應信息，該對應信息的每條項目包括條碼以及與條碼對應的飲料瓶圖像；

所述掃描控制裝置用于控制條碼掃描設備的開啟和關閉；

所述攝像控制裝置用于控制攝像設備的開啟和關閉；

所述回收艙門控制裝置用于控制回收艙門的開啟和關閉；

所述傳送控制裝置用于控制傳送帶的正向、反向以及停止傳送。