[發(fā)明專利]一種全自動裝配鉚接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410669991.2
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104440082A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周光華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金逸康自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將組件裝配，并完成鉚接的全自動鉚接機。

背景技術(shù)

鉚接是利用鉚壓將被鉚接件聯(lián)接在一起的不可拆聯(lián)接，在建筑結(jié)構(gòu)以及機械制造領(lǐng)域中已有長久歷史的應(yīng)用。鉚接時，利用鉚接機的鉚頭進(jìn)行沖壓或軋制，從而完成鉚接。目前行業(yè)上的鉚接設(shè)備的自動化并不高，需要多工序人為操作，致使生產(chǎn)的效率低下，且等待鉚接的半成品如果包含多個組件，再加工流通工序中也容易造成組件丟失，致使不良率上升，增加生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種將組件裝配，并完成鉚接的全自動鉚接機。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種全自動裝配鉚接機，包括主件上料機構(gòu)，鋁帽上料機構(gòu)，彈簧上料機構(gòu)，墊片上料機構(gòu)，鉚壓機構(gòu)，取料機構(gòu)，工位分度盤，臺板，操作屏；所述臺板中央設(shè)置有工位分度盤，所述工位分度盤周邊依次設(shè)置為主件上料機構(gòu)、鋁帽上料機構(gòu)、彈簧上料機構(gòu)、墊片上料機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)、取料機構(gòu)、操作屏，所述各機構(gòu)部件均與操作屏電連接。

優(yōu)選的，所述工位分度盤可繞中軸線旋轉(zhuǎn)，工位分度盤上設(shè)置有八個工位模具；所述工位模具位置與各機構(gòu)位置對應(yīng)；

優(yōu)選的，所述主件上料機構(gòu)包括主件震動盤、主件直線導(dǎo)軌、主件左右滑軌、主件左右驅(qū)動裝置、主件上下驅(qū)動裝置、主件前后驅(qū)動裝置、主件夾料氣缸和主件夾頭；主件由主件震動盤經(jīng)過主件直線導(dǎo)軌到達(dá)銜接的主件左右滑軌，所述主件通過左右驅(qū)動裝置沿主件左右滑軌移動到主件夾頭下方，所述主件夾料氣缸控制主件夾頭夾取主件后，通過主件上下驅(qū)動裝置和主件前后驅(qū)動裝置，將主件送入到工位分度盤上的工位模具里；

優(yōu)選的，所述鋁帽上料機構(gòu)包括鋁帽震動盤、鋁帽直線導(dǎo)軌、鋁帽左右滑軌、鋁帽左右驅(qū)動裝置、鋁帽前后驅(qū)動裝置、鋁帽上下驅(qū)動裝置、鋁帽抓料氣缸和鋁帽夾頭；鋁帽通過所述鋁帽震動盤經(jīng)過鋁帽直線導(dǎo)軌移動到銜接的鋁帽左右滑軌中，所述鋁帽通過左右驅(qū)動裝置沿鋁帽左右滑軌移動到鋁帽夾頭下方，所述鋁帽抓料氣缸控制鋁帽夾頭夾取鋁帽后，通過鋁帽上下驅(qū)動裝置和鋁帽前后驅(qū)動裝置，將鋁帽送入到工位分度盤上的裝有主件的工位模具里，并裝配在主件的相應(yīng)位置上；

優(yōu)選的，所述彈簧上料機構(gòu)包括彈簧震動盤、彈簧導(dǎo)管、彈簧上下氣缸、彈簧嘴、彈簧上開關(guān)和彈簧下開關(guān)，彈簧由彈簧震動盤通過彈簧導(dǎo)管進(jìn)入到彈簧嘴中，所述彈簧嘴一側(cè)設(shè)置有彈簧上開關(guān)和彈簧下開關(guān)，所述彈簧上開關(guān)和彈簧下開關(guān)均可控制彈簧掉落，彈簧嘴由彈簧上下氣缸控制，將彈簧組裝在工位分度盤內(nèi)帶有裝配好主件和鋁帽的工位模具里的相應(yīng)位置；

優(yōu)選的，所述墊片上料機構(gòu)包括墊片震動盤、墊片直線導(dǎo)軌、墊片左右滑軌、墊片左右驅(qū)動裝置、墊片前后驅(qū)動裝置、墊片上下驅(qū)動裝置和墊片吸嘴；墊片通過所述墊片震動盤經(jīng)過墊片直線導(dǎo)軌移動到銜接的墊片左右滑軌中，所述墊片通過左右驅(qū)動裝置沿墊片左右滑軌移動到墊片吸嘴下方，所述墊片吸嘴吸取墊片后通過墊片上下驅(qū)動裝置和墊片前后驅(qū)動裝置，將墊片送入到工位分度盤上的帶有裝配好主件、鋁帽和彈簧的工位模具里，并裝配在相應(yīng)位置上；

優(yōu)選的，所述鉚壓機構(gòu)包括鉚壓驅(qū)動裝置、鉚壓頭和鉚壓墊板，所述鉚壓頭通過鉚壓驅(qū)動裝置將組裝好的主件、鋁帽、彈簧、墊片鉚壓完成；

優(yōu)選的，所述取料機構(gòu)包括取料滑料板、取料前后驅(qū)動裝置、取料上下驅(qū)動裝置、取料氣缸和取料夾頭；所述前后驅(qū)動裝置將取料夾頭移動到工位分度盤上工位模具上方，所述取料氣缸控制取料夾頭夾取鉚壓好的零件，取料前后驅(qū)動裝置將夾取的零件放入取料滑料板內(nèi)。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明所述的一種全自動裝配鉚接機，將裝配和鉚接整合于同一設(shè)備中，省去多道組裝工序，縮短工時，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化鉚接，減少人工失誤操作造成的不良品，降低生產(chǎn)成本，且本發(fā)明操作簡單，控制精確，運行穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明的一種全自動裝配鉚接機整體示意圖；

附圖2為本發(fā)明的一種全自動裝配鉚接機的主件上料機構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的一種全自動裝配鉚接機的鋁帽上料機構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的一種全自動裝配鉚接機的彈簧上料機構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明的一種全自動裝配鉚接機的墊片上料機構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明的一種全自動裝配鉚接機的鉚壓機構(gòu)示意圖；