[發明專利]一種全自動裝配鉚接機

有效

• 申請號: 201410669991.2
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104440082A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 周光華
• 申請（專利權）人: 蘇州金逸康自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種全自動裝配鉚接機，其特征在于：包括主件上料機構（1），鋁帽上料機構（2），彈簧上料機構（3），墊片上料機構（4），鉚壓機構（5），取料機構（6），工位分度盤（7），臺板（8），操作屏（9）；所述臺板（8）中央設置有工位分度盤（7），所述工位分度盤周邊依次設置為主件上料機構（1）、鋁帽上料機構（2）、彈簧上料機構（3）、墊片上料機構（3）、鉚壓機構（5）、取料機構（6）、操作屏（9），所述各機構部件均與操作屏（9）電連接。

2.根據權利要求1所述一種全自動裝配鉚接機，其特征在于：所述工位分度盤（7）可繞中軸線旋轉，工位分度盤（7）上設置有八個工位模具（10）；所述工位模具（10）位置與各機構位置對應。

3.根據權利要求1所述一種全自動裝配鉚接機，其特征在于：所述主件上料機構包括主件震動盤（11）、主件直線導軌（12）、主件左右滑軌（13）、主件左右驅動裝置（14）、主件上下驅動裝置（15）、主件前后驅動裝置（16）、主件夾料氣缸（17）和主件夾頭（18）；主件由主件震動盤（11）經過主件直線導軌（12）到達銜接的主件左右滑軌（13），所述主件通過左右驅動裝置（14）沿主件左右滑軌（13）移動到主件夾頭（18）下方，所述主件夾頭（18）夾取主件后通過主件上下驅動裝置（15）和主件前后驅動裝置（16），將主件送入到工位分度盤（7）上的工位模具里（10）。

4.根據權利要求1所述一種全自動裝配鉚接機，其特征在于：所述鋁帽上料機構包括鋁帽震動盤（21）、鋁帽直線導軌（22）、鋁帽左右滑軌（23）、鋁帽左右驅動裝置（24）、鋁帽前后驅動裝置（25）、鋁帽上下驅動裝置（26）、鋁帽抓料氣缸（27）和鋁帽夾頭（28）；鋁帽通過所述鋁帽震動盤（21）經過鋁帽直線導軌（22）移動到銜接的鋁帽左右滑軌（23）中，所述鋁帽通過左右驅動裝置（24）沿鋁帽左右滑軌（23）移動到鋁帽夾頭（28）下方，所述鋁帽抓料氣缸（27）控制鋁帽夾頭（28）夾取鋁帽后通過鋁帽上下驅動裝置（26）和鋁帽前后驅動裝置（25），將鋁帽送入到工位分度盤（7）上的裝有主件的工位模具（10）里，并裝配在主件的應位置上。

5.根據權利要求1所述一種全自動裝配鉚接機，其特征在于：所述彈簧上料機構包括彈簧震動盤（31）、彈簧導管（32）、彈簧上下氣缸（33）、彈簧嘴（34）、彈簧上開關（35）和彈簧下開關（36），彈簧由彈簧震動盤（31）通過彈簧導管（32）進入到彈簧嘴（34）中，所述彈簧嘴一側設置有彈簧上開關（35）和彈簧下開關（36），所述彈簧上開關（35）和彈簧下開關（36）均可控制彈簧掉落，彈簧嘴（34）由彈簧上下驅動裝置控制（36），將彈簧組裝在工位分度盤（7）內的帶有裝配好主件和鋁帽的工位模具（10）里的相應位置。

6.根據權利要求1所述一種全自動裝配鉚接機，其特征在于：所述墊片上料機構包括墊片震動盤（41）、墊片直線導軌（42）、墊片左右滑軌（43）、墊片左右驅動裝置（44）、墊片前后驅動裝置（45）、墊片上下驅動裝置（46）和墊片吸嘴（47）；墊片通過所述墊片震動盤（41）經過墊片直線導軌（42）移動到銜接的墊片左右滑軌（43）中，所述墊片通過墊片左右驅動裝置（44）沿墊片左右滑軌（43）移動到墊片吸嘴（47）下方，所述墊片吸嘴（47）吸取墊片后通過墊片上下驅動裝置（46）和墊片前后驅動裝置（45），將墊片送入到工位分度盤（7）上的帶有裝配好主件、鋁帽和彈簧的工位模具（10）里，并裝配在相應位置上。

7.根據權利要求1所述一種全自動裝配鉚接機，其特征在于：所述鉚壓機構包括鉚壓驅動裝置（51）、鉚壓頭（52）和鉚壓墊板（53），所述鉚壓頭（52）通過鉚壓驅動裝置（51）將組裝好的主件、鋁帽、彈簧、墊片鉚壓完成。

8.根據權利要求1所述一種全自動裝配鉚接機，其特征在于：所述取料機構包括取料滑料板（61）、取料前后驅動裝置（62）、取料上下驅動裝置（63）、取料氣缸（64）和取料夾頭（65）；所述前后驅動裝置（62）將取料夾頭（65）移動到工位分度盤（7）上工位模具（10）上方，所述取料氣缸（64）控制取料夾頭（65）夾取鉚壓好的零件，所述取料前后驅動裝置（62）將夾取的零件放入取料滑料板內（61）。