[發(fā)明專利]基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410667987.2
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104375293A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭騫;侯浪;張佳;張力;陳凱;沈亞非
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢精測電子技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;李滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動光學檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺。

背景技術(shù)

目前TFT?LCD面板是顯示設(shè)備中主流的器件，在人們的日常生活中都有廣泛的應用，是目前唯一亮度，對比度，功耗，壽命，體檢和重量等綜合性能上全面趕上和超過CRT的顯示器件，隨著液晶顯示屏市場的升溫，人們越來越關(guān)注液晶顯示屏行業(yè)，為了取代傳統(tǒng)的人工檢測的方法，研究人員開始導入CCD(工業(yè)相機)檢測技術(shù)，設(shè)計AOI(Automatic?Optic?Inspection)系統(tǒng)取代人眼檢測，但是由于外界自然光的進入和空氣中灰塵雜質(zhì)對CCD檢測造成的干擾以及通信連接的干擾，使得市面上檢測設(shè)備的誤檢率、漏檢率高，過檢嚴重，難以取代人眼檢測，同時集成度不夠，檢測效率低(只是單一的實驗研究設(shè)備，不能與產(chǎn)線結(jié)合進行流水線化檢測)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要提供一種基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，該檢測機臺能消除外界自然光和空氣中灰塵雜質(zhì)對LCD屏缺陷檢測的影響，同時本檢測機臺具有較高的集成度，大幅提高了LCD屏的檢測效率。

為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計的基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，它包括機臺底座、由正面板、背面板、頂板和兩個側(cè)板組成的暗室、安裝在機臺底座頂部的多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、安裝在多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)上并能向待測LCD屏輸送測試信號的PG(Pattern?Generator，圖形訊號發(fā)生器)自動點屏系統(tǒng)、安裝在機臺底座頂部并能對待測LCD屏進行缺陷檢測的機器視覺自動調(diào)整系統(tǒng)、設(shè)置在暗室內(nèi)并對待測LCD屏提供檢測用照明的光源，其中，所述機臺底座的頂部與暗室的底部固定連接，位于所述暗室正面板外側(cè)的機臺底座為操作臺，所述多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤、沿周向均勻安裝在轉(zhuǎn)盤頂部的多個用于安裝待測LCD屏的LCD屏治具、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底部能驅(qū)動轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述轉(zhuǎn)盤的一半位于暗室內(nèi)，轉(zhuǎn)盤另一半位于暗室外，所述位于暗室內(nèi)的轉(zhuǎn)盤為測試區(qū)，位于暗室外的轉(zhuǎn)盤為測試等候區(qū)。

所述暗室的頂板上設(shè)有風機過濾機組，所述機臺底座內(nèi)設(shè)有多個風扇，所述暗室正面板的開口上設(shè)有離子風刀，所述機臺底座的操作臺上設(shè)有離子風機，所述風機過濾機組的空氣輸入端位于暗室外側(cè)，風機過濾機組的空氣輸出端位于暗室內(nèi)側(cè)，所述每個風扇的空氣輸入端位于暗室內(nèi)側(cè)，每個風扇的空氣輸出端位于暗室外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過設(shè)置風機過濾機組、風扇、離子風刀和離子風機，能為暗室提供潔凈的環(huán)境，這樣可以有效的阻止灰塵雜質(zhì)的進入并提供潔凈的空氣，大大降低了灰塵雜質(zhì)對LCD屏檢測的影響。本發(fā)明提供的上述多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)可以在一個LCD屏進行檢測時，讓其它的LCD屏處于轉(zhuǎn)盤的等待工位上，這樣能顯著提高批量LCD屏檢測的效率，并且與其配合的PG自動點屏系統(tǒng)和機器視覺自動調(diào)整系統(tǒng)使本發(fā)明的自動化水平明顯提高。另外，本發(fā)明提供的PG自動點屏系統(tǒng)采取氣電滑環(huán)的通信方式，保證了LCD屏在線檢測時的通信過程穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中取下暗室側(cè)板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)上安裝PG自動點屏系統(tǒng)后的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明中機器視覺自動調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中待測LCD屏、信號轉(zhuǎn)板、圖形訊號發(fā)生器、工業(yè)相機、垂向運動機械手、馬達與電腦之間的電路框圖。

其中，1—機臺底座、2—暗室、2.1—開口、3—多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、3.1—轉(zhuǎn)盤、3.2—LCD屏治具、3.3—馬達、3.4—減速器、3.5—分割器、4—機器視覺自動調(diào)整系統(tǒng)、4.1—工業(yè)相機、4.2—相機安裝組件、4.3—垂向運動機械手、4.4—機械手支架、4.5—拖鏈機構(gòu)、4.6—限位機構(gòu)、5—PG自動點屏系統(tǒng)、5.1—信號轉(zhuǎn)板、5.2—圖形訊號發(fā)生器、5.3—氣電滑環(huán)、5.4—電源、5.5—電腦、6—待測LCD屏、7—光源支架、7.1—光源、8—風機過濾機組、9—風扇、10—離子風刀、11—離子風機、12—問題屏幕放置盒、13—工具盒。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明：