[發(fā)明專利]基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410667987.2
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104375293A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭騫;侯浪;張佳;張力;陳凱;沈亞非
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢精測電子技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;李滿

1.一種基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，它包括機臺底座(1)、由正面板、背面板、頂板和兩個側(cè)板組成的暗室(2)、安裝在機臺底座(1)頂部的多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)(3)、安裝在多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)(3)上并能向待測LCD屏(6)輸送測試信號的PG自動點屏系統(tǒng)(5)、安裝在機臺底座(1)頂部并能對待測LCD屏(6)進行缺陷檢測的機器視覺自動調(diào)整系統(tǒng)(4)、設(shè)置在暗室(2)內(nèi)并對待測LCD屏(6)提供檢測用照明的光源(7.1)，其中，所述機臺底座(1)的頂部與暗室(2)的底部固定連接，位于所述暗室(2)正面板外側(cè)的機臺底座(1)為操作臺，所述多工位轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)(3)包括轉(zhuǎn)盤(3.1)、沿周向均勻安裝在轉(zhuǎn)盤(3.1)頂部的多個用于安裝待測LCD屏(6)的LCD屏治具(3.2)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(3.1)底部能驅(qū)動轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述轉(zhuǎn)盤(3.1)的一半位于暗室(2)內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(3.1)另一半位于暗室(2)外，所述位于暗室(2)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(3.1)為測試區(qū)，位于暗室(2)外的轉(zhuǎn)盤(3.1)為測試等候區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，其特征在于：所述PG自動點屏系統(tǒng)(5)包括圖形訊號發(fā)生器(5.2)、氣電滑環(huán)(5.3)、電源(5.4)、電腦(5.5)、與LCD屏治具(3.2)個數(shù)對應(yīng)的多個信號轉(zhuǎn)板(5.1)，上述圖形訊號發(fā)生器(5.2)和多個信號轉(zhuǎn)板(5.1)均與轉(zhuǎn)盤(3.1)固定連接，所述每個信號轉(zhuǎn)板(5.1)的第一通信端通過對應(yīng)的LCD屏治具(3.2)連接待測LCD屏(6)的通信端，每個信號轉(zhuǎn)板(5.1)的第二通信端均接入圖形訊號發(fā)生器(5.2)的第一通信端，所述圖形訊號發(fā)生器(5.2)的電源端通過氣電滑環(huán)(5.3)連接電源(5.4)，圖形訊號發(fā)生器(5.2)的第二通信端通過氣電滑環(huán)(5.3)接入電腦(5.5)，所述氣電滑環(huán)(5.3)的上部分能隨轉(zhuǎn)盤(3.1)轉(zhuǎn)動，氣電滑環(huán)(5.3)的下部與機臺底座(1)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，其特征在于：所述機器視覺自動調(diào)整系統(tǒng)(4)包括工業(yè)相機(4.1)、相機安裝組件(4.2)、垂向運動機械手(4.3)、機械手支架(4.4)，所述機械手支架(4.4)安裝在機臺底座(1)的頂部并位于暗室(2)內(nèi)，所述垂向運動機械手(4.3)的安裝面安裝在機械手支架(4.4)上，所述垂向運動機械手(4.3)的升降動作端固定連接相機安裝組件(4.2)，該相機安裝組件(4.2)上安裝工業(yè)相機(4.1)，所述工業(yè)相機(4.1)位于LCD屏治具(3.2)的上方且工業(yè)相機(4.1)的鏡頭對準LCD屏治具(3.2)；

所述工業(yè)相機(4.1)的信號輸出端接入電腦(5.5)，垂向運動機械手(4.3)的控制端也接入電腦(5.5)，馬達(3.3)的控制端也接入電腦(5.5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，其特征在于：所述暗室(2)內(nèi)還固定有光源支架(7)，光源支架(7)上設(shè)置光源(7.1)，所述光源(7.1)位于工業(yè)相機(4.1)與LCD屏治具(3.2)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，其特征在于：它還包括拖鏈機構(gòu)(4.5)，所述拖鏈機構(gòu)(4.5)的安裝架固定在機械手支架(4.4)頂部，所述拖鏈機構(gòu)(4.5)的拖鏈安裝在相機安裝組件(4.2)的側(cè)面，所述工業(yè)相機(4.1)的數(shù)據(jù)線和電源線通過拖鏈機構(gòu)(4.5)引出。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，其特征在于：所述暗室(2)正面板的底部設(shè)有開口(2.1)，該開口(2.1)為轉(zhuǎn)盤(3.1)的旋轉(zhuǎn)提供空間，所述暗室(2)的頂板上設(shè)有風機過濾機組(8)，所述機臺底座(1)內(nèi)設(shè)有多個風扇(9)，所述暗室(2)正面板的開口(2.1)上設(shè)有離子風刀(10)，所述機臺底座(1)的操作臺上設(shè)有離子風機(11)，所述風機過濾機組(8)的空氣輸入端位于暗室(2)外側(cè)，風機過濾機組(8)的空氣輸出端位于暗室(2)內(nèi)側(cè)，所述每個風扇(9)的空氣輸入端位于暗室(2)內(nèi)側(cè)，每個風扇(9)的空氣輸出端位于暗室(2)外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機器視覺的LCD屏自動檢測機臺，其特征在于：所述離子風刀(10)的輸出口垂直向下，所述離子風機(11)的輸出口面向機臺底座(1)操作臺的人工操作位。