[發明專利]飛行訓練模擬器隨動油門臺

在審

• 申請號: 201410666245.8
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104460347A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 史屹君;孫成文;吳學強;陳廣永;張萌
• 申請（專利權）人: 天津市中環電子計算機有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 胡京生

技術領域

本發明涉及一種飛行隨動油門臺，特別涉及一種飛行訓練模擬器的隨動油門臺。

背景技術

油門臺為發動機控制提供輸入信號，為飛機提供所需的發動機推力，并對發動機的供油和斷油進行控制。掌握操縱隨動油門臺技術是飛行員必備的技能，飛行員訓練使用的飛行模擬器中的隨動油門臺要求對真實飛行模擬的仿真程度極高，要求在完成基本油門臺機械運動的基礎上，提出主控臺對油門臺自動控制功能，如傳遞位置信息、接收目標位置及速率信息、反推功能、隨動功能、按鈕控制、手動控制優先、緩沖功能。基于降低訓練及展示成本，進而擴大推廣范圍要求，需要一種飛行訓練模擬器隨動油門臺,在完成基本油門臺機械運動的基礎上，提出主控臺對油門臺自動控制功能，如傳遞位置信息、接收目標位置及速率信息、提供反推功能、隨動功能、按鈕控制、手動控制優先、緩沖功能等。

發明內容

鑒于市場的需要，本發明提供一種飛行訓練模擬器隨動油門臺，包括主控臺、通訊模塊、運動控制模塊、電機驅動模塊、電機1、電機2、綜合控制模塊、手動優先、編碼器1、編碼器2，其特征在于：采用閉環控制的方式進行控制，其連接為編碼器1、編碼器2并行連接至綜合控制模塊串接后單向連接綜合控制模塊，按鍵控制單向連接綜合控制模塊，手動優先單向連接綜合控制模塊，綜合控制模單向連接塊運動控制模塊，運動控制模塊雙向連接通訊模塊，通訊模塊雙向連接主控臺，電機驅動模塊單向連接手動優、雙向連接塊運動控制模塊、電機1和電機2并行連接至電機驅動模塊串接后單向連接電機驅動模塊。本發明的技術效果是誤差小，出錯率低，自動化程度較高，并且高度集成。

附圖說明

圖1是本發明的系統組成框圖。.

圖2是本發明的系統流程圖。

圖3是本發明的電機驅動模塊電路圖。

具體實施方式

????如圖1、2、3所示，本發明包括主控臺、通訊模塊、運動控制模塊、電機驅動模塊、電機1、電機2、綜合控制模塊、手動優先、編碼器1、編碼器2、直流電源，所述運動控制模塊，運動控制模塊內部使用了一片DSP62201數字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優于一般的控制器，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μs，二軸聯動為110μs，4路PFM輸出，可同時控制四個電機。運動控制模塊內部集成了伺服算法，PID算法，等高級算法，此運動控制模塊在硬件位置留出了兩個硬件限位，因油門臺的擺動角度有限，為避免電機轉動超出控制范圍，故增加兩個限位功能（+LIMn和-LIMn），同時硬件電路上增加了回零功能，當觸動到回零開關時，電機運動到零點位置。

????所述綜合控制模塊，本模塊的功能對按鍵等I/O信息進行采集，對運動控制模塊所傳輸的信息進行分析與發送，并同時給予運動控制模塊閉環控制指令，對各個模塊之間起到中心聯合作用，功能的實現由以下步驟完成，

開機、初始化；

主控臺發送預定目標位置；

對按鍵、具體位置、目標位置等I/O信息進行采集、分析、判定，脈沖判定具體位置和目標位置是否一致，正確，目標信息打包發送主程序；

主程序對運動控制模塊所傳輸的信息進行分析與發送具體位置脈沖；

具體位置脈沖累積誤差判斷，小于正常值，給運動控制模塊閉環控制指令，使得電機控制得以實現。

??所述通訊模塊，CAN總線通過CAN收發器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態，這就保證不會在出現在RS-485網絡中的現象，即當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象，而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。