[發(fā)明專利]飛行訓(xùn)練模擬器隨動油門臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410666245.8 | 申請日： | 2014-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN104460347A | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史屹君;孫成文;吳學(xué)強;陳廣永;張萌 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市中環(huán)電子計算機有限公司 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 12105 | 代理人： | 胡京生 |
| 地址： | 300190 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行 訓(xùn)練 模擬器 油門 | ||
1.一種飛行訓(xùn)練模擬器隨動油門臺，包括主控臺、通訊模塊、運動控制模塊、電機驅(qū)動模塊、電機1、電機2、綜合控制模塊、手動優(yōu)先、編碼器1、編碼器2，其特征在于：采用閉環(huán)控制的方式進行控制，其連接為編碼器1、編碼器2并行連接至綜合控制模塊串接后單向連接綜合控制模塊，按鍵控制單向連接綜合控制模塊，手動優(yōu)先單向連接綜合控制模塊，綜合控制模單向連接塊運動控制模塊，運動控制模塊雙向連接通訊模塊，通訊模塊雙向連接主控臺，電機驅(qū)動模塊單向連接手動優(yōu)、雙向連接塊運動控制模塊、電機1和電機2并行連接至電機驅(qū)動模塊串接后單向連接電機驅(qū)動模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行訓(xùn)練模擬器隨動油門臺，其特征在于：所述的電機驅(qū)動模塊采用L297與L298N組合控制電路，連接為L297的8、5、9、7、6、4腳分別連接L298的11、6、12、10、7、5腳，L297的12腳接5V、串電阻R接16?腳、接L298的9腳，L297的16腳接電容后接地，L297的2腳接地，L297的13腳接L298的15腳、接電阻R?S2后接地，L297的14腳接L298的1腳、接電阻R?S?1后接地，L298的8腳接地，L298的4腳接36V和橋式整流器芯片L6210的正極端、2腳接L6210的01端、3腳接L6210的02端、13腳接L6210的03端、14腳接L6210的04端，L6210的01、02端分別接電機1的兩端，L6210的03、04端分別接電機2的兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的飛行訓(xùn)練模擬器隨動油門臺，其特征在于：所述的綜合控制模塊功能的實現(xiàn)由以下步驟完成，
（1）開機、初始化；
（2）主控臺發(fā)送預(yù)定目標(biāo)位置；
（3）對按鍵、具體位置、目標(biāo)位置等I/O信息進行采集、分析、判定，脈沖判定具體位置和目標(biāo)位置是否一致，正確，目標(biāo)信息打包發(fā)送主程序；
（4）主程序?qū)\動控制模塊所傳輸?shù)男畔⑦M行分析與發(fā)送具體位置脈沖；
（5）具體位置脈沖累積誤差判斷，小于正常值，給運動控制模塊閉環(huán)控制指令，使得電機控制得以實現(xiàn)。
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