[發明專利]一種消除微機電陀螺儀誤差的方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201410665261.5
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN105675012A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 葉敏華
• 申請（專利權）人: 江蘇三研通信科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 張俊國

1.一種消除微機電陀螺儀誤差的方法，其特征在于，包括：

在設備的使用過程中，對所述設備的重力加速度進行實時監測；所述設備 為使用微機電MEMS陀螺儀的設備；

當監測到所述設備的重力加速度在設定的時長內未發生變化時，判斷所述 MEMS陀螺儀的輸出值與零之間的差值是否在設定的范圍內，若否，向所述設 備的MEMS陀螺儀發出自我校準的指令以消除所述MEMS陀螺儀的誤差。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述設備的重力加速度進 行實時監測，包括：

對所述設備的重力加速度計輸出的三個軸的重力加速度測量值進行實時 監測；所述三個軸包括：x、y和z軸。

3.如權利要求1所述的方法，其特征仍在于，判斷所述MEMS陀螺儀的 輸出值與零之間的差值是否在設定的范圍內，包括：

判斷所述MEMS陀螺儀的三個軸的輸出值與零之間的差值是否都在設定 的范圍內；

若至少有一個差值不在所述設定的范圍內，則判斷所述MEMS陀螺儀的 輸出值與零之間的差值不在所述設定的范圍內。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，向所述設備的MEMS 陀螺儀發出自我校準的指令的步驟之后，還包括：

對已完成自我校準的所述MEMS陀螺儀的三個輸出值進行檢測，判斷此 時的三個輸出值與零的差值是否在所述設定的范圍內；

若至少有一個差值不在所述范圍內，則保存所述此時的三個輸出值與零的 差值，并使用保存的所述差值對所述MEMS陀螺儀后續輸出的三個輸出值分 別進行校正。

5.一種消除微機電陀螺儀誤差的裝置，其特征在于，包括：

監測模塊，用于在設備的使用過程中，對所述設備的重力加速度進行實時 監測；所述設備為使用微機電MEMS陀螺儀的設備；

判斷模塊，用于當所述監測模塊監測到所述設備的重力加速度在設定的時 長內未發生變化時，判斷所述MEMS陀螺儀的輸出值與零之間的差值是否在 設定的范圍內；

誤差消除模塊，用于當所述判斷模塊判斷結果為是否時,向所述設備的 MEMS陀螺儀發出自我校準的指令以消除所述MEMS陀螺儀的誤差。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述監測模塊,具體用于對所 述設備的重力加速度計輸出的三個軸的重力加速度測量值進行實時監測；所述 三個軸包括：x、y和z軸。

7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊,具體用于判斷 所述MEMS陀螺儀的三個軸的輸出值與零之間的差值是否都在設定的范圍內； 若至少有一個差值不在所述設定的范圍內，則判斷所述MEMS陀螺儀的輸出 值與零之間的差值不在所述設定的范圍內。

8.如權利要求5-7任一項所述的裝置，其特征在于，所述誤差消除模塊， 還用于對已完成自我校準的所述MEMS陀螺儀的三個輸出值進行檢測，判斷 此時的三個輸出值與零的差值是否在所述設定的范圍內；若至少有一個差值不 在所述范圍內，則保存所述此時的三個輸出值與零的差值，并使用保存的所述 差值對所述MEMS陀螺儀后續輸出的三個輸出值分別進行校正。

9.一種終端，其特征在于，包含如權利要求5-8任一項所述的消除微機 電陀螺儀誤差的裝置。