[發明專利]自動扶梯扶手帶速度的檢測方法

有效

• 申請號: 201410664995.1
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN105600664B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陸勣卓;韓飛飛;林杰;李海峰
• 申請（專利權）人: 上海現代電梯制造有限公司
• 主分類號: B66B27/00
• 分類號: B66B27/00;B66B29/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

本發明公開了一種自動扶梯扶手帶速度的檢測方法，本方法在扶手帶測速輪側和扶梯頂部鏈輪側分別設置兩個脈沖傳感器；設定扶手帶測速輪側兩個脈沖傳感器相鄰脈沖信號期間扶梯頂部鏈輪側兩個脈沖傳感器脈沖信號計數范圍；扶梯運行時，在扶手帶測速輪側兩個脈沖傳感器相鄰脈沖信號期間對扶梯頂部鏈輪側兩個脈沖傳感器實際脈沖信號進行計數，當計數值不在設定計數范圍內時，判斷左右扶手帶速度異常或扶手帶測速輪側兩個脈沖傳感器故障，在一定周期內扶梯頂部鏈輪側兩個脈沖傳感器無電平變化，則判斷其故障，在扶梯頂部鏈輪側兩個脈沖傳感器脈沖信號計數結束后清零。本方法不受扶梯運行速度影響，提高扶手帶速度檢測可靠性和精度，避免扶梯運行的安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種自動扶梯扶手帶速度的檢測方法。

背景技術

自動扶梯是以電力驅動，在一定方向上能夠大量、連續運送乘客的開放式運輸機械。其具有結構緊湊、安全可靠、安裝維修簡單方便等特點。因此，在客流量大而集中的場所，如車站、碼頭、商場等處得以廣泛應用。行人在扶梯的一端站上自動行走的梯級，便會自動被帶到扶梯的另一端，途中梯級會一路保持水平，在梯級兩旁設有跟梯級同步移動的扶手帶，供使用者扶握。電動扶梯可以是永遠向一個方向行走，但多數都可以根據時間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。扶手帶與梯級異步將嚴重影響自動扶梯的正常、安全和可靠運行，存在一定的安全隱患。

通常左右扶手帶由自動扶梯驅動裝置通過扶手驅動鏈直接驅動，驅動鏈通過設于左右扶手帶兩端的扶手帶測速輪帶動扶手帶移動，扶手帶測速輪輪緣有耐油橡膠摩擦層，以其高摩擦力保證扶手帶與梯級同步運行。在扶手帶一端的扶手帶測速輪側分別設有脈沖傳感器，檢測兩個脈沖傳感器的脈沖時間間隔是否正常，在應該出現脈沖的時候沒有脈沖出現意味著左右扶手帶速度發生偏差，左右扶手帶速度與梯級不同步；但是當自動扶梯運行速度有變化的時候，導致該脈沖的時間間隔是不一樣的，因此自動扶梯每種運行速度下，扶手帶速度檢測的脈沖時間間隔的計算方式都不一樣，無法適用運行速度變化的自動扶梯扶手帶速度檢測，導致存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動扶梯扶手帶速度的檢測方法，本方法克服了傳統自動扶梯扶手帶速度檢測的缺陷，其不受自動扶梯運行速度的影響，提高了扶手帶速度檢測的可靠性和精度，避免自動扶梯運行的安全隱患，保證了自動扶梯的可靠、安全運行。

為解決上述技術問題，本發明自動扶梯扶手帶速度的檢測方法包括如下步驟：

步驟一、在左右扶手帶一端的扶手帶測速輪側分別設置用于檢測扶手帶測速輪轉速的第一脈沖傳感器和第二脈沖傳感器，扶手帶測速輪旋轉一周，第一脈沖傳感器和第二脈沖傳感器分別輸出兩個相鄰脈沖信號；

步驟二、在自動扶梯頂部鏈輪一側分別設置第三脈沖傳感器和第四脈沖傳感器，第三脈沖傳感器的檢測端面垂直扶梯頂部鏈輪徑向，第四脈沖傳感器與第三脈沖傳感器平行間隔布置，扶梯頂部鏈輪旋轉，經第三脈沖傳感器和第四脈沖傳感器分別感應齒頂或齒底信號，并且按先后次序分別輸出脈沖信號，得到扶梯頂部鏈輪的轉動方向和轉速，設定在第一脈沖傳感器相鄰脈沖信號之間的第三脈沖傳感器的脈沖信號計數范圍, 設定在第二脈沖傳感器相鄰脈沖信號之間的第四脈沖傳感器的脈沖信號計數范圍；

步驟三、當自動扶梯進入運行時，在第一脈沖傳感器的相鄰脈沖信號期間，對第三脈沖傳感器的脈沖信號計數，并且與第三脈沖傳感器的脈沖信號計數的設定范圍比較，當第三脈沖傳感器的脈沖信號計數值大于或者小于第三脈沖傳感器的脈沖信號計數設定范圍的上限或者下限時，判斷為左扶手帶速度異常或第一脈沖傳感器故障，立刻停止自動扶梯運行；如果第三脈沖傳感器在0.1秒內無電平變化則判斷為第三脈沖傳感器故障；當第一脈沖傳感器信號由低電平變化到高電平時，將第三脈沖傳感器脈沖信號計數清零；