[發明專利]自動扶梯扶手帶速度的檢測方法

有效

• 申請號: 201410664995.1
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN105600664B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陸勣卓;韓飛飛;林杰;李海峰
• 申請（專利權）人: 上海現代電梯制造有限公司
• 主分類號: B66B27/00
• 分類號: B66B27/00;B66B29/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種自動扶梯扶手帶速度的檢測方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、在左右扶手帶一端的扶手帶測速輪側分別設置用于檢測扶手帶測速輪轉速的第一脈沖傳感器和第二脈沖傳感器，扶手帶測速輪旋轉一周，第一脈沖傳感器和第二脈沖傳感器分別輸出兩個相鄰脈沖信號；

步驟二、在自動扶梯頂部鏈輪一側分別設置第三脈沖傳感器和第四脈沖傳感器，第三脈沖傳感器的檢測端面垂直扶梯頂部鏈輪徑向，第四脈沖傳感器與第三脈沖傳感器平行間隔布置，扶梯頂部鏈輪旋轉，經第三脈沖傳感器和第四脈沖傳感器分別感應齒頂或齒底信號，并且按先后次序分別輸出脈沖信號，得到扶梯頂部鏈輪的轉動方向和轉速，設定在第一脈沖傳感器相鄰脈沖信號之間的第三脈沖傳感器的脈沖信號計數范圍, 設定在第二脈沖傳感器相鄰脈沖信號之間的第四脈沖傳感器的脈沖信號計數范圍；

步驟三、當自動扶梯進入運行時，在第一脈沖傳感器的相鄰脈沖信號期間，對第三脈沖傳感器的脈沖信號計數，并且與第三脈沖傳感器的脈沖信號計數的設定范圍比較，當第三脈沖傳感器的脈沖信號計數值大于或者小于第三脈沖傳感器的脈沖信號計數設定范圍的上限或者下限時，判斷為左扶手帶速度異常或第一脈沖傳感器故障，立刻停止自動扶梯運行；如果第三脈沖傳感器在0.1秒內無電平變化則判斷為第三脈沖傳感器故障；當第一脈沖傳感器信號由低電平變化到高電平時，將第三脈沖傳感器脈沖信號計數清零；

步驟四、當自動扶梯進入運行時，在第二脈沖傳感器的相鄰脈沖信號期間，對第四脈沖傳感器的脈沖信號計數，并且與第四脈沖傳感器的脈沖信號計數的設定范圍比較，當第四脈沖傳感器的脈沖信號計數值大于或者小于第四脈沖傳感器的脈沖信號計數設定范圍的上限或者下限時，判斷為右扶手帶速度異常或第二脈沖傳感器故障，立刻停止自動扶梯運行；如果第四脈沖傳感器在0.1秒內無電平變化則判斷為第四脈沖傳感器故障；當第二脈沖傳感器信號由低電平變化到高電平時，將第四脈沖傳感器脈沖信號計數清零。

2.根據權利要求1所述的自動扶梯扶手帶速度的檢測方法，其特征在于：所述第一脈沖傳感器和第二脈沖傳感器的檢測端面與扶手帶測速輪的被檢測面之間的檢測間距為2～4mm。

3.根據權利要求1所述的自動扶梯扶手帶速度的檢測方法，其特征在于：所述第三脈沖傳感器和第四脈沖傳感器的檢測端面與扶梯頂部鏈輪齒頂之間的檢測間距為2～4mm。