[發明專利]鏈條自動化成條裝配裝置及其裝配方法

有效

• 申請號: 201410664915.2
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104308070A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 翁建良;尹德兵;錢江;沈玉萍
• 申請（專利權）人: 湖州求精汽車鏈傳動有限公司
• 主分類號: B21L9/06
• 分類號: B21L9/06
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛;孫玉英

技術領域

本發明涉及一種發動機鏈條加工機械，特別涉及一種鏈條自動化成條裝配裝置及其裝配方法。

背景技術

發動機鏈條一般由五種零件構成，分別為外鏈板、銷軸、內鏈板、套筒、滾子組成，零件由專用裝配機組裝完成后要經過機械式手動加載預拉跑合、手工拆整、手工更換配氣鏈板(同一規格的鏈條某固定位置的外鏈板顏色與其他鏈板不同)、手工鉚頭和手工環接，測量長度，最后由人工進行總檢后清洗，上油包裝入庫，以上工序不僅分散，每一道工序完成后進入下一道工序時都要搬運鏈條，而且手工操作繁瑣，加工速度慢，檢測的精度也不高，產品質量低。

公開號為CN103272986A的中國專利公開了一種鏈條自動化成條裝配裝置，并具體公開了該系統依次包括鏈條裝配機、配氣鏈板更換裝置、鉚頭裝置、檢測裝置、預拉跑合裝置、鏈條拆節裝置和自動環接裝置，然而現有的配氣鏈板更換裝置和自動環接裝置在結構和運行方法上較不合理，影響了加工的效率和鏈條加工的質量。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種鏈條自動化成條裝配裝置及其裝配方法。本發明可以大大提高鏈條自動化裝配的效率，同時大大提升了產品的質量。

本發明的技術方案：一種鏈條自動化成條裝配裝置，依次包括鏈條裝配機、配氣鏈板更換裝置、鉚頭裝置、檢測裝置、預拉跑合裝置、鏈條拆節裝置、自動環接裝置和在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測裝置；

所述的配氣鏈板更換裝置包括底座，底座的表面設有第一鏈條通道，第一鏈條通道上方設有固定座，固定座上設有去鏈板氣缸和換鏈板氣缸，去鏈板氣缸的伸出端設有去鏈板工裝，去鏈板工裝上設有一對去鏈板銷釘；去鏈板銷釘下方各設有讓位孔，讓位孔包括位于上方的小徑孔和位于下方的大徑孔，大徑孔內設有頂片，頂片下方設有彈簧；所述固定座的去鏈板銷釘下方且第一鏈條通道的兩邊還分別設有吹氣裝置和第一計數裝置；所述的換鏈板氣缸的伸出端設有換鏈板工裝，換鏈板工裝的下方設有換鏈板定位釘；所述的換鏈板定位釘下方且第一鏈條通道的兩邊還分別設有送配氣鏈板裝置和第二計數裝置。

所述的自動環接裝置包括環接底座，環接底座的下方設有第二鏈條通道，環接底座的上方設有鉚壓氣缸和環接氣缸，鉚壓氣缸的伸出端設有鉚壓壓塊，環接氣缸的伸出端設有環接工裝，環接工裝上設有一對環接定位銷釘，環接定位銷釘下方且第二鏈條通道的一側設有第二送配氣鏈板裝置；所述的第二鏈條通道側旁還設有鏈條移動裝置，鏈條移動裝置包括鏈條定位裝置，鏈條定位裝置的下部固定有移動氣缸。

上述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的送配氣鏈板裝置包括設置在第一鏈條通道側邊的基座，基座的表面設有鏈片定位槽，基座上方設有立座，立座上設有側槽，側槽中放置有疊好的鏈板組；所述的基座的側面設有推送氣缸，推送氣缸的伸出端設有推送卡板。

前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的推送卡板包括主體，主體的前部設有鏈條側邊形狀的鏈板定位槽，鏈板定位槽的前部設有托板。

前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的鏈條定位裝置的端部設有齒形夾頭。

前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的鏈條裝配機與配氣鏈板更換裝置之間、配氣鏈板更換裝置和鉚頭裝置之間、預拉跑合裝置和鏈條拆節裝置之間均設有鏈條迂存區。

前述的鏈條自動化成條裝配裝置的裝配方法，依次包括鏈條裝配工序、配氣鏈板更換工序、鉚頭工序、檢測工序、預拉跑合工序、鏈條拆節工序和自動環接工序，其特征在于：所述的配氣鏈板更換工序具體包括以下步驟；

(1)鏈條裝配工序裝配好的整條鏈條經第一鏈條通道傳輸穿過底座，第一計數裝置實時檢測鏈條的鏈板數目，等檢測到特定鏈節時，第一鏈條通道停止運轉，去鏈板氣缸啟動推動去鏈板工裝下推，去鏈板工裝上的去鏈板銷釘撞擊銷軸，并將鏈條銷軸頂入讓位孔中，使銷軸與鏈片脫離，此時吹氣裝置啟動將鏈片吹出，去鏈板氣缸回復，去鏈板銷釘上升，鏈條銷軸被讓位孔中的彈簧彈出，完成鏈板的去除；

(2)第一鏈條通道繼續運轉，第二計數裝置檢測到該鏈節傳輸至換鏈板氣缸下方，換鏈板氣缸啟動推動換鏈板工裝下推，此時送配氣鏈板裝置將配氣鏈板送至換鏈板工裝上的換鏈板定位釘中，換鏈板定位釘伸入鏈條套筒中，并將配氣鏈板壓至該鏈節上，換鏈板氣缸回復，換鏈板定位釘上升，完成配氣鏈板的更換。

上述的裝配方法，所述的自動環接工序具體包括以下步驟；