[發(fā)明專利]鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置及其裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410664915.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104308070A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁建良;尹德兵;錢江;沈玉萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州求精汽車鏈傳動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): B21L9/06
• 分類號(hào): B21L9/06
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛;孫玉英

1.鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置，依次包括鏈條裝配機(jī)(1)、配氣鏈板更換裝置(3)、鉚頭裝置(5)、檢測(cè)裝置(7)、預(yù)拉跑合裝置(9)、鏈條拆節(jié)裝置(11)和自動(dòng)環(huán)接裝置(12)，其特征在于：

所述的配氣鏈板更換裝置(3)包括底座(301)，底座(301)的表面設(shè)有第一鏈條通道(302)，第一鏈條通道(302)上方設(shè)有固定座(303)，固定座(303)上設(shè)有去鏈板氣缸(304)和換鏈板氣缸(305)，去鏈板氣缸(304)的伸出端設(shè)有去鏈板工裝(306)，去鏈板工裝(306)上設(shè)有一對(duì)去鏈板銷釘(307)；去鏈板銷釘(307)下方各設(shè)有讓位孔(308)，讓位孔(308)包括位于上方的小徑孔(309)和位于下方的大徑孔(310)，大徑孔(310)內(nèi)設(shè)有頂片(311)，頂片(311)下方設(shè)有彈簧(312)；所固定座(303)的去鏈板銷釘(307)下方且第一鏈條通道(302)的兩邊還分別設(shè)有吹氣裝置(313)和第一計(jì)數(shù)裝置(314)；所述的換鏈板氣缸(305)的伸出端設(shè)有換鏈板工裝(315)，換鏈板工裝(315)的下方設(shè)有換鏈板定位釘(316)；所述的換鏈板定位釘(316)下方且第一鏈條通道(302)的兩邊還分別設(shè)有送配氣鏈板裝置(317)和第二計(jì)數(shù)裝置(318)；

所述的自動(dòng)環(huán)接裝置(12)包括環(huán)接底座(201)，環(huán)接底座(201)的下方設(shè)有第二鏈條通道(202)，環(huán)接底座(201)的上方設(shè)有鉚壓氣缸(203)和環(huán)接氣缸(204)，鉚壓氣缸(203)的伸出端設(shè)有鉚壓壓塊(205)，環(huán)接氣缸(204)的伸出端設(shè)有環(huán)接工裝(206)，環(huán)接工裝(206)上設(shè)有一對(duì)環(huán)接定位銷釘(207)，環(huán)接定位銷釘(207)下方且第二鏈條通道(202)的一側(cè)設(shè)有第二送鏈板裝置(208)；所述的第二鏈條通道(202)側(cè)旁還設(shè)有鏈條移動(dòng)裝置(209)，鏈條移動(dòng)裝置(209)包括鏈條定位裝置(210)，定位裝置(210)的下部固定有移動(dòng)氣缸(211)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置，其特征在于：所述的送鏈板裝置(317)包括設(shè)置在第一鏈條通道(302)側(cè)邊的基座(319)，基座(319)的表面設(shè)有鏈片定位槽(320)，基座(319)上方設(shè)有立座(321)，立座(321)上設(shè)有側(cè)槽(322)，側(cè)槽(322)中放置有疊好的鏈板組(323)；所述的基座(319)的側(cè)面設(shè)有推送氣缸(324)，推送氣缸(324)的伸出端設(shè)有推送卡板(325)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置，其特征在于：所述的推卡板(325)包括主體(326)，主體(326)的前部設(shè)有鏈條側(cè)邊形狀的鏈板定位槽(327)，鏈板定位槽(327)的前部設(shè)有托板(328)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置，其特征在于：所述的鏈條定位裝置(210)的端部設(shè)有齒形夾頭(212)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置，其特征在于：所述的鏈條裝配機(jī)(1)與配氣鏈板更換裝置(3)之間、配氣鏈板更換裝置(3)和鉚頭裝置(5)之間、預(yù)拉跑合裝置(9)和鏈條拆節(jié)裝置(11)之間均設(shè)有鏈條迂存區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置的裝配方法，依次包括鏈條裝配工序、配氣鏈板更換工序、鉚頭工序、檢測(cè)工序、預(yù)拉跑合工序、鏈條拆節(jié)工序和自動(dòng)環(huán)接工序，其特征在于：所述的配氣鏈板更換工序具體包括以下步驟；

(1)鏈條裝配工序裝配好的整條鏈條經(jīng)第一鏈條通道傳輸穿過(guò)底座，第一計(jì)數(shù)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)鏈條的鏈板數(shù)目，等檢測(cè)到特定鏈節(jié)時(shí)，第一鏈條通道停止運(yùn)轉(zhuǎn)，去鏈板氣缸啟動(dòng)推動(dòng)去鏈板工裝下推，去鏈板工裝頭部上的去鏈銷釘撞擊銷軸，并將鏈條銷軸頂入讓位孔中，使銷軸與鏈板脫離，此時(shí)吹氣裝置啟動(dòng)將鏈板吹出，去鏈板氣缸回復(fù)，去鏈裝置上升，鏈條銷軸被讓位孔中的彈簧彈出，完成鏈板的去除；

(2)第一鏈條通道繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)到該鏈節(jié)傳輸至換鏈板氣缸下方，換鏈板氣缸啟動(dòng)推動(dòng)換鏈工裝下推，此時(shí)送配氣鏈板裝置將配氣鏈板送至換鏈板工裝的定位銷釘下方，釘位銷伸入鏈條套筒中，并將配氣鏈板壓至該鏈節(jié)上，換鏈板氣缸回復(fù)，換鏈板裝置上升，完成配氣鏈板的更換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝配方法，其特征在于：所述的自動(dòng)環(huán)接工序具體包括以下步驟；

(1)工人將拆節(jié)后的鏈條的兩端首尾相接且固定在鏈條定位裝置上，移動(dòng)氣缸動(dòng)作，將鏈條送至環(huán)接氣缸下方，環(huán)接氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)環(huán)接工裝下推，此時(shí)第二送配氣鏈板裝置將環(huán)接鏈板送至環(huán)接工裝的環(huán)接定位銷釘中，環(huán)接定位銷釘伸入鏈條套筒中，并將環(huán)接鏈板壓至該鏈條環(huán)接處，環(huán)接氣缸回復(fù)，環(huán)接定位銷釘上升，完成環(huán)接鏈板的加裝；

(2)移動(dòng)氣缸回復(fù)，將鏈條送至鉚壓氣缸下方，鉚壓氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)鉚壓壓塊下推，對(duì)環(huán)接鏈板處的銷軸進(jìn)行鉚壓，鉚壓氣缸回復(fù)，鉚壓壓塊上升，完成鏈條的環(huán)接。