[發(fā)明專利]一種全自動鎖螺絲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410664458.7
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104384914B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;趙永存;郭文龍;徐希瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及鎖螺絲機設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種給筆記本電腦將觸摸板安裝在鍵盤托板上并鎖螺絲的全自動鎖螺絲機。

背景技術(shù)：

給筆記本電腦將觸摸板安裝在鍵盤托板上并鎖螺絲時，需要借助吸取機械手、吸取機構(gòu)、自動升降設(shè)備以及CCD拍照對位機構(gòu)等來實現(xiàn)，工作時，鍵盤托板位于載具上，并由夾角夾緊；在吸取機構(gòu)的載具上放置觸摸板，在連接板反面中間的部分，安裝著吸板，吸取機械手將觸摸板從吸取機構(gòu)的載具中取出，放置到鍵盤托板上，然后Y軸電機驅(qū)動吸取機構(gòu)將吸板運輸至觸摸板上方，此時吸板將觸摸板吸起一小部分距離，然后通過CCD機構(gòu)不斷拍照將觸摸板和鍵盤托板進行對位補償；然后進行垂直方向調(diào)節(jié)：Z軸電機驅(qū)動安裝板在Z軸滑軌上上下調(diào)節(jié)鍵盤托板在垂直方向上的距離，調(diào)節(jié)距離由光電傳感器控制；再進行水平角度調(diào)節(jié)：通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)，由旋轉(zhuǎn)臺帶動上安裝板，從而帶動載具，調(diào)節(jié)載具角度。通過CCD機構(gòu)不斷的拍照對位補償，最終使得對位精準(zhǔn)；位置調(diào)節(jié)完畢后，兩側(cè)的鎖螺絲機構(gòu)從螺絲供料器中取料，然后通過校準(zhǔn)CCD拍照對位，然后對準(zhǔn)鎖螺絲處鎖緊。實現(xiàn)上述操作需要各個機構(gòu)協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)自動對位并鎖螺絲。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動鎖螺絲機，全自動化的自動對位，與高自由度高精準(zhǔn)的機械手配合，使整個機器的鎖螺絲效率大大提高。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種全自動鎖螺絲機，它包括安裝臺，所述安裝臺上后部安裝有兩組鎖螺絲機械手和一組取放機械手，所述兩組鎖螺絲機械手分別位于取放機械手的左右兩側(cè)，取放機械手下端安裝有吸盤裝置；所述安裝臺上前部安裝有兩組螺絲供料器，每組螺絲供料器對應(yīng)一組鎖螺絲機械手；還包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)、吸取機構(gòu)、CCD機構(gòu)和校準(zhǔn)CCD機構(gòu)，所述校準(zhǔn)CCD機構(gòu)有兩組，每組校準(zhǔn)CCD機構(gòu)對應(yīng)一組鎖螺絲機械手，每組校準(zhǔn)CCD機構(gòu)對應(yīng)一組螺絲供料器，且每組校準(zhǔn)CCD機構(gòu)分別位于相對應(yīng)的螺絲供料器的內(nèi)側(cè)。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括墊板，所述墊板上安裝有旋轉(zhuǎn)臺；所述旋轉(zhuǎn)臺上安裝有上安裝板；所述上安裝板上通過支柱安裝有載具墊板；所述安裝臺上設(shè)有一方形槽孔，載具墊板從方形槽孔處穿過，且載具墊板位于安裝臺上方；所述載具墊板上安裝有產(chǎn)品載具，產(chǎn)品載具上放置有有鍵盤托板；所述載具墊板上其中一角處安裝有一可夾緊產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)；所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板、夾緊滑軌、連接塊和夾緊塊，所述夾緊滑軌安裝在載具墊板上，夾緊滑軌上配合安裝有夾緊滑塊，夾緊滑塊上安裝有夾緊塊；所述夾緊氣缸固定板安裝在載具墊板后側(cè)，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定板上；所述夾緊塊的后側(cè)安裝有連接塊，夾緊氣缸的活塞桿前端連接著連接塊。

所述吸取機構(gòu)它包括安裝底板、Z軸機構(gòu)、安裝板和Y軸機構(gòu)，所述安裝臺上設(shè)有兩組槽孔，所述Z軸機構(gòu)安裝在安裝底板上，Z軸機構(gòu)上安裝有安裝板，且安裝板位于安裝臺下方，Z軸機構(gòu)可驅(qū)動安裝板垂直方向運動；所述Y軸機構(gòu)安裝在安裝板上，且Y軸機構(gòu)的Y軸線性模組和Y軸滑軌分別對應(yīng)位于安裝臺上的兩組槽孔位置處；所述Y軸機構(gòu)的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上分別固定安裝有支撐座，每個支撐座上安裝有一組滑塊，每組滑塊配合安裝在一組滑軌上；還包括支撐板，支撐板有兩組，每組滑軌固定安裝在相對應(yīng)的支撐板上；兩組所述支撐板上安裝有連接板；所述連接板背部兩側(cè)分別安裝有一壓力傳感器；所述連接板背部中間處安裝有吸板；所述連接板右側(cè)上部固定安裝有載具，載具上放置觸摸板。

所述CCD機構(gòu)包括CCD側(cè)支撐板，CCD側(cè)支撐板有兩組，每組CCD側(cè)支撐板分別安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的墊板上部兩側(cè)，兩個CCD側(cè)支撐板上安裝有CCD安裝板，且CCD安裝板位于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的上安裝板的上方；所述CCD安裝板上中間設(shè)有一槽孔，所述CCD安裝板前側(cè)和后側(cè)分別對稱安裝有兩組CCD調(diào)節(jié)塊，分別為兩組前側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊和兩組后側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊，前側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊和后側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊的結(jié)構(gòu)形狀相同，每組前側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊背部分別安裝有前CCD安裝塊，每組后側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊的正面分別安裝有后CCD安裝塊；所述前CCD安裝塊和后CCD安裝塊上分別安裝有CCD，且CCD的下部從槽孔處穿過；所述CCD安裝板上安裝有兩個光源安裝座，兩個光源安裝座之間安裝有一光源支架；所述光源支架上安裝有四個光源，且每個光源對應(yīng)一組CCD，每個光源位于相對應(yīng)的CCD的正上方，且光源位于安裝臺的下方。