[發明專利]一種全自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201410664458.7
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104384914B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;趙永存;郭文龍;徐希瀟
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種全自動鎖螺絲機，它包括安裝臺，其特征在于：所述安裝臺上后部安裝有兩組鎖螺絲機械手和一組取放機械手，所述兩組鎖螺絲機械手分別位于取放機械手的左右兩側，取放機械手下端安裝有吸盤裝置；所述安裝臺上前部安裝有兩組螺絲供料器，每組螺絲供料器對應一組鎖螺絲機械手；還包括旋轉調節機構、吸取機構、CCD機構和校準CCD機構，所述校準CCD機構有兩組，每組校準CCD機構對應一組鎖螺絲機械手，每組校準CCD機構對應一組螺絲供料器，且每組校準CCD機構分別位于相對應的螺絲供料器的內側；

所述旋轉調節機構包括墊板，所述墊板上安裝有旋轉臺；所述旋轉臺上安裝有上安裝板；所述上安裝板上通過支柱安裝有載具墊板；所述安裝臺上設有一方形槽孔，載具墊板從方形槽孔處穿過，且載具墊板位于安裝臺上方；所述載具墊板上安裝有產品載具，產品載具上放置有有鍵盤托板；所述載具墊板上其中一角處安裝有一可夾緊產品載具上的產品的夾緊機構；所述夾緊機構包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板、夾緊滑軌、連接塊和夾緊塊，所述夾緊滑軌安裝在載具墊板上，夾緊滑軌上配合安裝有夾緊滑塊，夾緊滑塊上安裝有夾緊塊；所述夾緊氣缸固定板安裝在載具墊板后側，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定板上；所述夾緊塊的后側安裝有連接塊，夾緊氣缸的活塞桿前端連接著連接塊；

所述吸取機構它包括安裝底板、Z軸機構、安裝板和Y軸機構，所述安裝臺上設有兩組槽孔，所述Z軸機構安裝在安裝底板上，Z軸機構上安裝有安裝板，且安裝板位于安裝臺下方，Z軸機構可驅動安裝板垂直方向運動；所述Y軸機構安裝在安裝板上，且Y軸機構的Y軸線性模組和Y軸滑軌分別對應位于安裝臺上的兩組槽孔位置處；所述Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上分別固定安裝有支撐座，每個支撐座上安裝有一組滑塊，每組滑塊配合安裝在一組滑軌上；還包括支撐板，支撐板有兩組，每組滑軌固定安裝在相對應的支撐板上；兩組所述支撐板上安裝有連接板；所述連接板背部兩側分別安裝有一壓力傳感器；所述連接板背部中間處安裝有吸板；所述連接板右側上部固定安裝有載具，載具上放置觸摸板；

所述CCD機構包括CCD側支撐板，CCD側支撐板有兩組，每組CCD側支撐板分別安裝在旋轉調節機構的墊板上部兩側，兩個CCD側支撐板上安裝有CCD安裝板，且CCD安裝板位于旋轉調節機構的上安裝板的上方；所述CCD安裝板上中間設有一槽孔，所述CCD安裝板前側和后側分別對稱安裝有兩組CCD調節塊，分別為兩組前側CCD調節塊和兩組后側CCD調節塊，前側CCD調節塊和后側CCD調節塊的結構形狀相同，每組前側CCD調節塊背部分別安裝有前CCD安裝塊，每組后側CCD調節塊的正面分別安裝有后CCD安裝塊；所述前CCD安裝塊和后CCD安裝塊上分別安裝有CCD，且CCD的下部從槽孔處穿過；所述CCD安裝板上安裝有兩個光源安裝座，兩個光源安裝座之間安裝有一光源支架；所述光源支架上安裝有四個光源，且每個光源對應一組CCD，每個光源位于相對應的CCD的正上方，且光源位于安裝臺的下方；

所述取放機械手的吸盤裝置將觸摸板從吸取機構的載具中取出，放置到鍵盤托板上，然后Y軸電機驅動將吸取機構上的吸板運輸至觸摸板上方，吸板將觸摸板吸起一小部分距離，然后通過CCD機構不斷拍照將觸摸板和鍵盤托板進行對位補償，最終使得對位精準；位置調節完畢后，兩側的鎖螺絲機械手分別從相對應的螺絲供料器中取料，接著通過校準CCD拍照對位，最后對準鎖螺絲處鎖緊。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于：所述產品載具上固定安裝有兩個吸料機構，吸料機構上連通有吸管接頭。

3.根據權利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于：所述產品載具上設有擋邊。

4.根據權利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于：所述夾緊塊呈L型結構，當夾緊產品時，L型結構的直角處正好壓緊產品的直角拐彎處。