[發明專利]一種可自動調節角度的吸頭裝置

有效

• 申請號: 201410664343.8
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104368952A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李忠;夏俊明;占枝武
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及吸頭設備領域，更具體的說是涉及一種可自動調節角度的吸頭裝置。

背景技術：

在給電子產品安裝零件和排線的時候，有時需要將帶有軟性的排線的零件與圈形零件安裝好，且要求排線穿過但零件本身不需穿過圈形零件，并安裝好。此時就需要一種可自動調節角度的吸頭裝置，可以帶動排線改變角度，角度適合后，將軟性排線穿過固定住的圈形零件中，然后角度回歸垂直，將零件平面對準圈形零件的平面，并下壓，即安裝完畢。

發明內容：

本發明的目的是提供一種可自動調節角度的吸頭裝置，吸頭可吸起帶軟性排線的零件，通過擺臂轉動一定角度，可以帶動排線改變角度，角度適合后，擺臂帶動吸嘴將軟性排線穿過固定住的圈形零件中，然后角度回歸垂直，將零件平面對準圈形零件的平面，并下壓，即安裝完畢。

本發明的技術解決措施如下：

一種可自動調節角度的吸頭裝置，它包括電機、聯軸器和滾珠絲杠，所述電機為雙出軸電機，包括上主軸和下主軸，電機的下主軸通過聯軸器與滾珠絲杠連接在一起，滾珠絲杠上配合安裝有滾柱螺母，所述滾柱螺母的下端套接一連接軸；所述連接軸的上端安裝有一上連接套，且上連接套上端內部設有軸承，滾珠絲杠從軸承處穿過；所述連接軸的下端安裝有一下連接套，且連接軸的下部從下連接套穿過，連接軸的下端連接有一連桿，連桿上鉸接一擺臂，且擺臂的上端左側通過轉軸連接在下連接套上；所述擺臂的下端連接著吸頭，吸頭上設有吸嘴；所述電機的上主軸上連接一感應片固定座，感應片固定座上安裝有一感應片，所述電機的側面安裝有一感應器固定座，感應器固定座上安裝有一與感應片相配合的感應器。

作為優選，所述上連接套與電機之間通過四根支撐柱固定連接在一起。

作為優選，所述上連接套上左側固定安裝有一連接片，右側固定安裝有一扳手。

作為優選，所述擺臂的側面安裝有氣管接頭，擺臂內設有氣流通道。

本發明的有益效果在于：

本發明用于給電子產品安裝零件和排線的時使用，將帶有軟性的排線的零件與其他零件安裝好，且要求排線穿過而零件本身不需穿過圈形零件，并安裝好。本發明工作時通過電機驅動，帶動滾珠絲桿旋轉，可以實現連桿的升降，連桿、連接片和擺臂之間通過定位連接形成連桿擺臂結構，在連接點可以轉動，當連桿升降時，可以帶動連接片，連接片帶動擺臂，擺臂下面安裝著吸嘴，通過連桿的作用帶動連接片，連接片可以帶動擺臂改變角度，吸頭吸起帶軟性排線的零件后，通過擺臂轉動一定角度，可以帶動排線改變角度，角度適合后，擺臂帶動吸嘴將軟性排線穿過固定住的圈形零件中，然后角度回歸垂直，將零件平面對準圈形零件的平面，并下壓，即安裝完畢。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的另一結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1和2，一種可自動調節角度的吸頭裝置，它包括電機1、聯軸器2和滾珠絲杠3，所述電機為雙出軸電機，包括上主軸和下主軸，電機的下主軸通過聯軸器與滾珠絲杠連接在一起，滾珠絲杠上配合安裝有滾柱螺母，所述滾柱螺母的下端套接一連接軸4；所述連接軸的上端安裝有一上連接套5，且上連接套上端內部設有軸承，滾珠絲杠從軸承處穿過；所述連接軸的下端安裝有一下連接套6，且連接軸的下部從下連接套穿過，連接軸的下端連接有一連桿7，連桿上鉸接一擺臂8，且擺臂的上端左側通過轉軸9連接在下連接套上；所述擺臂的下端連接著吸頭10，吸頭上設有吸嘴11；所述電機的上主軸上連接一感應片固定座12，感應片固定座上安裝有一感應片13，所述電機的側面安裝有一感應器固定座14，感應器固定座上安裝有一與感應片相配合的感應器15，滾珠絲杠的旋轉角度由傳感器控制。

所述上連接套與電機之間通過四根支撐柱16固定連接在一起，便于吸頭裝置的穩定性。

所述上連接套上左側固定安裝有一連接片17，通過連接片可將本發明固定在其他設備或固定板上，便于整個吸頭裝置的固定；上連接套上右側固定安裝有一扳手18，便于握持，便于整個吸頭裝置的移動。

所述擺臂的側面安裝有氣管接頭19，氣管接頭上連接氣管，擺臂內設有氣流通道，通過氣流通道可使氣體通過吸嘴進行吸取產品。