[發明專利]一種可自動調節角度的吸頭裝置

有效

• 申請號: 201410664343.8
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104368952A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李忠;夏俊明;占枝武
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種可自動調節角度的吸頭裝置，它包括電機、聯軸器和滾珠絲杠，所述電機為雙出軸電機，包括上主軸和下主軸，電機的下主軸通過聯軸器與滾珠絲杠連接在一起，滾珠絲杠上配合安裝有滾柱螺母，其特征在于：所述滾柱螺母的下端套接一連接軸；所述連接軸的上端安裝有一上連接套，且上連接套上端內部設有軸承，滾珠絲杠從軸承處穿過；所述連接軸的下端安裝有一下連接套，且連接軸的下部從下連接套穿過，連接軸的下端連接有一連桿，連桿上鉸接一擺臂，且擺臂的上端左側通過轉軸連接在下連接套上；所述擺臂的下端連接著吸頭，吸頭上設有吸嘴；所述電機的上主軸上連接一感應片固定座，感應片固定座上安裝有一感應片，所述電機的側面安裝有一感應器固定座，感應器固定座上安裝有一與感應片相配合的感應器。

2.根據權利要求1所述的一種可自動調節角度的吸頭裝置，其特征在于：所述上連接套與電機之間通過四根支撐柱固定連接在一起。

3.根據權利要求1所述的一種可自動調節角度的吸頭裝置，其特征在于：所述上連接套上左側固定安裝有一連接片，右側固定安裝有一扳手。

4.根據權利要求1所述的一種可自動調節角度的吸頭裝置，其特征在于：所述擺臂的側面安裝有氣管接頭，擺臂內設有氣流通道。