[發(fā)明專利]一種夾料移位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410664167.8
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104401716A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;田玉彪;王亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及移位機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將離型紙夾緊并移動的夾料移位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品的安裝過程中，電子產(chǎn)品的零件相對比較小，通常是整齊貼在離型紙上，方便取放，當(dāng)安裝時需要將零件從離型紙上剝離下來，此時就需要一種夾料移位機(jī)構(gòu)來移動離型紙，使離型紙帶動其上的零件到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種夾料移位機(jī)構(gòu)，用于把離型紙夾緊并移動，使離型紙上的產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種夾料移位機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板和夾料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在模組連接板上，在電機(jī)的驅(qū)動下，夾料機(jī)構(gòu)在線性模組的帶動下上下運(yùn)動，所述夾料機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、下夾爪、上夾爪連接塊和上夾爪，所述模組連接板為L型結(jié)構(gòu)，包括垂直區(qū)域和水平區(qū)域，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區(qū)域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區(qū)域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區(qū)域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方。

作為優(yōu)選，所述線性模組上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，模組連接板側(cè)面安裝有感應(yīng)片，模組連接板的上下移動距離由光電傳感器確定。

作為優(yōu)選，所述下夾爪上設(shè)有齒槽，上夾爪上設(shè)有與齒槽相配合的凸緣，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。

作為優(yōu)選，所述上夾爪底部安裝有彈性限位柱。

作為優(yōu)選，所述上夾爪連接塊與模組連接板的水平區(qū)域之間安裝有兩組加強(qiáng)塊加強(qiáng)固定。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的夾料機(jī)構(gòu)的夾爪氣缸驅(qū)動帶動下夾爪上移，通過下夾爪與上夾爪的配合，可將離型紙左端夾緊，然后驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，夾料機(jī)構(gòu)在線性模組的帶動下夾緊離型紙向下拉動，使離型紙上的產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的主視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～3，一種夾料移位機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動電機(jī)1、聯(lián)軸器2、線性模組3、模組連接板4和夾料機(jī)構(gòu)Ⅰ，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述線性模組上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器5，模組連接板側(cè)面安裝有感應(yīng)片6，模組連接板的上下移動距離由光電傳感器確定。

所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在模組連接板上，在電機(jī)的驅(qū)動下，夾料機(jī)構(gòu)在線性模組的帶動下可上下運(yùn)動，所述夾料機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸7、下夾爪8、上夾爪連接塊9和上夾爪10，所述模組連接板為L型結(jié)構(gòu)，包括垂直區(qū)域401和水平區(qū)域402，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區(qū)域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區(qū)域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區(qū)域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方，下夾爪上設(shè)有齒槽11，上夾爪上設(shè)有與齒槽相配合的凸緣12，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。

所述上夾爪底部安裝有彈性限位柱13，夾緊離型紙時，彈性限位柱可壓縮并壓緊離型紙，不需要夾緊時，彈性限位柱具有緩沖限位作用，防止下夾爪與上夾爪的硬性沖擊。

所述上夾爪連接塊與模組連接板的水平區(qū)域之間安裝有兩組加強(qiáng)塊14加強(qiáng)固定，提高了夾料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明工作原理：首先夾料機(jī)構(gòu)的夾爪氣缸驅(qū)動帶動下夾爪上移，通過下夾爪與上夾爪的配合，可將離型紙左端夾緊；然后在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，夾料機(jī)構(gòu)在線性模組的帶動下夾緊離型紙向下拉動，使離型紙上的零件跟隨離型紙移動，是零件到達(dá)準(zhǔn)確位置。

上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。