[發明專利]一種夾料移位機構

有效

• 申請號: 201410664167.8
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104401716A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;田玉彪;王亮
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種夾料移位機構，它包括驅動電機、聯軸器、線性模組、模組連接板和夾料機構，所述驅動電機通過聯軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述夾料機構安裝在模組連接板上，在電機的驅動下，夾料機構在線性模組的帶動下上下運動，其特征在于：所述夾料機構包括夾爪氣缸、下夾爪、上夾爪連接塊和上夾爪，所述模組連接板為L型結構，包括垂直區域和水平區域，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方。

2.如權利要求1所述的一種夾料移位機構，其特征在于：所述線性模組上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，模組連接板側面安裝有感應片，模組連接板的上下移動距離由光電傳感器確定。

3.如權利要求1所述的一種夾料移位機構，其特征在于：所述下夾爪上設有齒槽，上夾爪上設有與齒槽相配合的凸緣，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。

4.如權利要求1所述的一種夾料移位機構，其特征在于：所述上夾爪底部安裝有彈性限位柱。

5.如權利要求1所述的一種夾料移位機構，其特征在于：所述上夾爪連接塊與模組連接板的水平區域之間安裝有兩組加強塊加強固定。