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[發明專利]一種多發引氣系統流量平衡控制方法有效

專利信息
申請號: 201410663252.2 申請日: 2014-11-19
公開(公告)號: CN105667810B 公開(公告)日: 2018-01-16
發明(設計)人: 鄭旭洲;楊丹;朱永峰;李秦嶺;張國良 申請(專利權)人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
主分類號: B64D33/00 分類號: B64D33/00
代理公司: 中國航空專利中心11008 代理人: 杜永保
地址: 710089 陜*** 國省代碼: 陜西;61
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 多發 系統 流量 平衡 控制 方法
【說明書】:

技術領域

發明涉及飛機氣源系統,尤其涉及一種多發引氣系統流量平衡控制方法。

背景技術

目前,大型飛機的氣源系統通常采用多臺發動機同時引氣的構型。當氣源系統多發引氣時,其壓力參數多采用氣動方式調節,而流量參數未能實現約束和控制,從而導致多臺發動機同時引氣時流量不平衡的問題,即在保證下游總的用氣量的前提下,每臺發動機的引氣量相差較大,致使發動機的用氣可能出現單臺引氣超量的現象,從而可能影響發動機的動力,給飛機飛行安全帶來隱患。另外,國內的運輸類飛機不具備對氣源系統流量不平衡狀態的數字化控制和檢測功能,系統的測試性能差,維護程序復雜。

發明目的

本發明的目的是:提供一種多發引氣系統流量平衡控制方法,解決國內運輸類飛機多臺發動機同時引氣時流量不平衡的問題。

本發明的技術方案是:

一種多發引氣系統流量平衡控制方法,包括:

步驟1:

系統上電時,流量控制盒通過采集計算得出左、右預冷器上下游壓差△P1、△P2,根據標定的流量計算公式Q=aΔp2+b△p+c得出左、右發引氣流量Q1、Q2,其中,a、b、c為試驗標定的流量系數;

計算雙發引氣平均流量Q0=(Q1+Q2)/2;

計算左發引氣流量偏差△Q1=(Q1-Q0)/Q1

計算右發引氣流量偏差△Q2=(Q2-Q0)/Q2

步驟2:

通過比較Q1、Q2得出引氣流量較大一路,判斷引氣流量較大一路的引氣流量偏差是否大于誤差帶寬ε,如果該路引氣流量偏差小于誤差帶寬ε,不進行調整;否則計算此刻該路引氣流量的控制誤差Ek和上一時刻該路引氣流量的控制誤差Ek-上一時刻

Ek=Q0-Qk

Ek-上一時刻=Q0-Qk-上一時刻

其中,Qk為當前時刻該路引氣流量值;Qk-上一時刻為上一時刻該路引氣流量值;

步驟3:

通過活門力矩馬達電流分段來獲取PID算法中的Kp、Ki系數;

步驟4:

通過△Ik=Kp(Ek-Ek-上一時刻)+KiEk,計算該路引氣壓調活門當前時刻的控制增量△Ik,并將△Ik限制在(-△I/15,△I/15)mA范圍里;△I為力矩馬達電流有效可控電流差;

步驟5:

通過Ik+1=Ik+△Ik,計算該路引氣壓調活門下一時刻的控制量Ik+1,并將Ik+1限制在[Imin,Imax)mA范圍里;Imin為力矩馬達電流有效可調電流最小值,Imax為力矩馬達電流有效可調電流最大值,Ik為引氣壓調活門當前時刻的控制量,其初始值為Imin

還包括:

步驟6:如果該路引氣壓調活門調到極限電流Imin或Imax,兩路流量還未達到相對平衡,再按照步驟1-5調節另一路引氣壓調活門,使流量最終平衡。

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