[發明專利]一種自動調節式變電檢修平臺及其控制方法

有效

• 申請號: 201410661926.5
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104348101A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 潘樑垚;劉善春;蘇適;黃曉;王強;紀梁洲;陳嘉立;郭晗;王東;張衛
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網福建省電力有限公司;國網福建省電力有限公司寧德供電公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及變電檢修技術領域，特別涉及一種應用于變電檢修作業的自動調節式變電檢修平臺及其控制方法。

背景技術

國內外進行變電檢修高處作業時僅靠使用變電檢修平臺，或稱防墜支架提供安全帶的懸掛點。但是在檢修過程中，一些設備的高度較高，而安全帶掛設的高度有限，因此，在頂部的檢修工作可能會出現安全帶“低掛高用”的情況，檢修人員一旦發生墜落，將增加碰撞和摔傷的程度，給檢修人員的高處檢修作業帶來極大的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動調節式變電檢修平臺及其控制方法，該平臺及其控制方法可自動調節安全帶掛設點的高度，保證安全帶始終處于高掛低用的狀態，提高了安全性。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種自動調節式變電檢修平臺，包括站立平臺、設于站立平臺上的護欄和設于站立平臺下端的底座，還包括驅動機構、安全帶和單片機控制裝置，所述站立平臺上設有可在驅動機構控制下上下移動的連接支架，所述安全帶上設有高程差傳感器，以測量所述安全帶掛設于連接支架上的一端與套設于檢修人員上的另一端之間的高程差；所述單片機控制裝置的輸入端與所述高程差傳感器相連接，輸出端與所述驅動機構相連接，以根據所述高程差傳感器測量得到的高程差，控制所述驅動機構帶動所述連接支架工作，使所述安全帶掛設于連接支架上。

進一步的，所述護欄設于所述連接支架上，所述連接支架上還設有用于掛設所述安全帶的掛鉤。

進一步的，所述驅動機構主要由驅動電機和絲桿螺母傳動機構構成，所述驅動電機與所述絲桿螺母傳動機構的絲桿相連接，以帶動其旋轉，所述絲桿螺母傳動機構的螺母與所述連接支架相連接，以將所述絲桿的旋轉運動轉換為連接支架的上下直線運動。

進一步的，所述驅動機構主要由驅動電機和齒輪齒條傳動機構構成，所述驅動電機與所述齒輪齒條傳動機構的齒輪相連接，以帶動其旋轉，所述齒輪齒條傳動機構的齒條與所述連接支架相連接，以將所述齒輪的旋轉運動轉換為連接支架的上下直線運動。

進一步的，所述高程差傳感器包括設于所述安全帶兩端的壓力傳感器和連接所述兩壓力傳感器的細管，所述細管內充滿液體，所述兩壓力傳感器按差動方式連接于所述單片機控制裝置的輸入端，以根據所述兩壓力傳感器測得的壓力差獲得細管兩端液面的高度差。

進一步的，還包括夾緊連桿和緊固件，所述底座底部的左右兩側分別設有水平縱向連桿，兩所述夾緊連桿對應設于所述水平縱向連桿下側，所述水平縱向連桿和所述夾緊連桿上分別開設有不少于兩個的通孔，并經所述緊固件相連接，以夾緊安裝對象，使變電檢修平臺固定于所述安裝對象上。

進一步的，所述緊固件為螺紋緊固件，由長螺栓和鎖緊螺母構成，當所述水平縱向連桿和所述夾緊連桿分別從上、下兩側夾住所述安裝對象時，經所述長螺栓和鎖緊螺母鎖緊所述安裝對象。

進一步的，開設于所述水平縱向連桿和所述夾緊連桿上的通孔為沿縱向具有設定長度的長條形通孔，以根據所述安裝對象的寬度調整緊固件的鎖緊位置。

本發明還公開了上述自動調節式變電檢修平臺的控制方法，當安全帶兩端分別連接于連接支架和檢修人員上后，按如下步驟控制變電檢修平臺工作：

（1）高程差傳感器測量安全帶掛設于連接支架上的一端與套設于檢修人員上的另一端之間的高程差，并傳輸給單片機控制裝置；

（2）單片機控制裝置根據接收到的高程差，判斷是否控制驅動機構動作：如果安全帶掛設于連接支架上的一端高于套設于檢修人員上的另一端，則驅動機構不動作，如果安全帶掛設于連接支架上的一端低于套設于檢修人員上的另一端，則單片機控制裝置發出動作指令，控制驅動機構帶動連接支架向上移動一定距離，使安全帶掛設于連接支架上的一端重新高于套設于檢修人員上的另一端。

進一步的，所述連接支架向上移動的距離等于所述高程差。

本發明的有益效果是提供了一種自動調節式變電檢修平臺及其控制方法，該平臺及其控制方法通過測量安全帶兩端的高程差，通過單片機控制裝置自動調節安全帶掛設點的高度，從而保證安全帶始終處于高掛低用的狀態，有效杜絕了安全帶低掛高用情況的出現，大大提高了檢修人員高處檢修作業時的安全性，具有很強的實用性。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖2是本發明實施例的控制原理圖。