[發(fā)明專利]一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410661926.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104348101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘樑垚;劉善春;蘇適;黃曉;王強(qiáng);紀(jì)梁洲;陳嘉立;郭晗;王東;張衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司寧德供電公司
• 主分類號(hào): H02B3/00
• 分類號(hào): H02B3/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)，包括站立平臺(tái)、設(shè)于站立平臺(tái)上的護(hù)欄和設(shè)于站立平臺(tái)下端的底座，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全帶和單片機(jī)控制裝置，所述站立平臺(tái)上設(shè)有可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下上下移動(dòng)的連接支架，所述安全帶上設(shè)有高程差傳感器，以測(cè)量所述安全帶掛設(shè)于連接支架上的一端與套設(shè)于檢修人員上的另一端之間的高程差；所述單片機(jī)控制裝置的輸入端與所述高程差傳感器相連接，輸出端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，以根據(jù)所述高程差傳感器測(cè)量得到的高程差，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述連接支架工作，使所述安全帶掛設(shè)于連接支架上的一端始終高于套設(shè)于檢修人員上的另一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)，其特征在于，所述護(hù)欄設(shè)于所述連接支架上，所述連接支架上還設(shè)有用于掛設(shè)所述安全帶的掛鉤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿相連接，以帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的螺母與所述連接支架相連接，以將所述絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連接支架的上下直線運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪相連接，以帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條與所述連接支架相連接，以將所述齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連接支架的上下直線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)，其特征在于，所述高程差傳感器包括設(shè)于所述安全帶兩端的壓力傳感器和連接所述兩壓力傳感器的細(xì)管，所述細(xì)管內(nèi)充滿液體，所述兩壓力傳感器按差動(dòng)方式連接于所述單片機(jī)控制裝置的輸入端，以根據(jù)所述兩壓力傳感器測(cè)得的壓力差獲得細(xì)管兩端液面的高度差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)，其特征在于，還包括夾緊連桿和緊固件，所述底座底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有水平縱向連桿，兩所述夾緊連桿對(duì)應(yīng)設(shè)于所述水平縱向連桿下側(cè)，所述水平縱向連桿和所述夾緊連桿上分別開(kāi)設(shè)有不少于兩個(gè)的通孔，并經(jīng)所述緊固件相連接，以?shī)A緊安裝對(duì)象，使變電檢修平臺(tái)固定于所述安裝對(duì)象上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)，其特征在于，所述緊固件為螺紋緊固件，由長(zhǎng)螺栓和鎖緊螺母構(gòu)成，當(dāng)所述水平縱向連桿和所述夾緊連桿分別從上、下兩側(cè)夾住所述安裝對(duì)象時(shí)，經(jīng)所述長(zhǎng)螺栓和鎖緊螺母鎖緊所述安裝對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)，其特征在于，開(kāi)設(shè)于所述水平縱向連桿和所述夾緊連桿上的通孔為沿縱向具有設(shè)定長(zhǎng)度的長(zhǎng)條形通孔，以根據(jù)所述安裝對(duì)象的寬度調(diào)整緊固件的鎖緊位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)的控制方法，其特征在于，當(dāng)安全帶兩端分別連接于連接支架和檢修人員上后，按如下步驟控制變電檢修平臺(tái)工作：

（1）高程差傳感器測(cè)量安全帶掛設(shè)于連接支架上的一端與套設(shè)于檢修人員上的另一端之間的高程差，并傳輸給單片機(jī)控制裝置；

（2）單片機(jī)控制裝置根據(jù)接收到的高程差，判斷是否控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作：如果安全帶掛設(shè)于連接支架上的一端高于套設(shè)于檢修人員上的另一端，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，如果安全帶掛設(shè)于連接支架上的一端低于套設(shè)于檢修人員上的另一端，則單片機(jī)控制裝置發(fā)出動(dòng)作指令，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接支架向上移動(dòng)一定距離，使安全帶掛設(shè)于連接支架上的一端重新高于套設(shè)于檢修人員上的另一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式變電檢修平臺(tái)的控制方法，其特征在于，所述連接支架向上移動(dòng)的距離等于所述高程差。